在弄明白这个问题前，首先搞清上限位、下限位、原点代表的含义和应用场合。即不需要限位和原点，行不行？

限位和原点是一种保护功能，保护处于运动控制系统中的执行机构，包括伺服电机、步进电机、普通电机。由于这些电机不是在Z轴方向就是在X轴方向运行，不能让电机带动的负载无限运行下去，除了硬限位保护外，还需要软限位保护。

上下限位在某些场合就是前后限位，保护运动的机构在硬限范围内及时刹车，软限位一旦失去作用，执行机构以很快的速度冲向一个方向，就是撞击和损失；而原点针对的是增量式电机的参考点位置，可以简单地理解为一个人离老家走了多远，走再远也不要忘记了起点，不要忘记了由0到1的出生地。

一般情况，上下限信号是常闭的，就是怕限位信号开关不起作用的时候，控制中心捕捉不到限位信号不起作用这种情况。PLC作为控制中心的时候，需要及时捕捉输入信号，进入输入地址的映射区内，CPU作为大脑及时反应起保护作用。至于说，如何形成回路，需要搞明白PLC输入信号的电子电路，什么NPN和PNP，可以了解一点模拟电子的知识，方便理解这个问题。

知识越系统，越容易理解各种问题，融汇贯通、举一反三就是这个道理。所以，请珍惜青春的日子，在最美的年华做些最有意义的事情，回想起来那个日子，可能会泪流满面，感谢那个没有辜负自己的自己！

有点扯远了，继续加油吧！