最近在做创新训练项目，在服务器上跑BEVFusion模型，需要下载nuScenes数据集，当时真的用了好几天，四处找下载链接和快速下载方法，结果试了很多种都不太行。一般直接在服务器下载会比较快，但是我找了很多种方法下载到服务器上都是网页（下图所示），只有几十kb。

最后还是听了师兄的话在本地下载又上传了。（特此记录一下，怕自己以后再用到，也为大家提供一点便利）

如果只是想要用mini数据集的话，可以直接官网下载，我当时记得大概只花了两个小时不到。这里网盘只提供完整数据集下载。（若失效可评论区戳我！）

链接：https://pan.baidu.com/s/1cKyOHlIeuLROr1fkrREWzA  提取码：2510 

1.先全部上传到服务器（我把地图拓展也下载了，大家需要的可以去官网）

2.新建一个文件夹maps,把nuScenes-map-expansion-v1.3.zip解压到里面。其他直接用tar zxvf 文件名.tgz -C ./解压到当前文件夹即可（每个场景会自动放在同一个sweeps和samples文件夹里）。最后下载完就是这么个框架（用ll命令查看）

这样就完成啦！

如果也有人在搞这个，想知道怎么搭环境和进一步处理数据集的话，可以看这篇博客。是当时师兄写了方便我看的。

谢谢大家观看：）