Apollo 课堂|什么是“高精地图”?看这篇就够了!

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Apollo 课堂|什么是“高精地图”?看这篇就够了!

2024-07-12 02:02| 来源: 网络整理| 查看: 265

1、 高精地图是自动驾驶的“千里眼”

摄像头、激光雷达、传感器所监测到的范围是有限的。摄像头根据不同的俯角看到的距离约150米-60米不等,激光雷达所看到的范围大约40米-80米范围,而安装了高精地图的自动驾驶汽车,就相当于具备了一双“千里眼”,不但可帮助自动驾驶汽车提前知晓位置信息,还能精确规划行驶路线。

2、 高精地图是自动驾驶的“透视镜”

雨天,开车上北五环,车上安装的任何一个传感器,包括最好的Camera其实都很难准确地把北五环每一条车道线看清楚。这个时候高精地图就起到了一个“透视镜”的作用。高精地图上,Camera看不清的地方,或者雷达检测不到的地方,高精地图能及时反馈数据,起到一个“透视镜”的作用。

3、 高精地图是自动驾驶的“安全员”

高精度地图可以精确自动识别交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,还有道路坡度、曲率等准确的数据信息。车辆可依照高精地图已知的道路信息,提前做出准确判断和决策,且不受阴雨等天气影响,减少车祸的发生,为实现自动驾驶保驾护航。

三、“百度高精地图”的“三大核心优势”

1、 精细化程度最高

高精地图是对现实世界几乎路上的所有物体的三维的重建,因此精细化程度最高。高精地图在数据处理方面分为动态和静态,动态数据由实时路况层、交通事件层组成,静态数据则包括数据更新层、交通设施层、车道层、道路层的数据。

相比较普通地图而言,高精地图增加了大量的几何信息、车道信息、交通标志信息。整个属性从40多种变成两三百种,相对精度达0.1-0.2米,实现了精细化程度最高。

2、 生产效率最高

百度高精地图依托模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等世界领先的技术,其数据自动化处理程度已达到90%,能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,相对精度达0.1-0.2米,准确率高达95%以上。

百度高精地图具有完全的自主研发和量产能力,使百度高精地图在成本上占有巨大优势。百度是国内唯一具备完整的自主知识产权,拥有从采集设备到数据制作全流程自主技术研发能力的高精地图数据提供商。

3、 覆盖最广

百度高精地图采集近40个城市及城市连接高速公路,今年(2017)内百度高精地图将覆盖全国总计30万公里的高速公路和部分城市连接线。

百度是国内高精地图领军者,是唯一在地图数据和自动驾驶技术方面全面布局的公司。

四、百度Apollo生态进军海外,与TomTom联合开发高精地图

2017年7月5日百度AI开发者大会上,百度与国际顶级地图厂商TomTom达成合作,宣布联手研发用于自动驾驶的高精地图,双方将在所有市场实施全球统一标准,并全面整合双方在高精地图生产和人工智能方面的专业知识。百度将利用TomTom的实时地图生产平台来改进在中国使用的高精地图。

百度是中国人工智能领域的领军企业,也是主要的地图服务供应商。百度在人工智能方面有着丰富资源和惊人实力,自2013年起就已经开始研发高精地图。此次与TomTom达成合作,将共同探索人工智能、深度学习等技术在高精地图的应用。

TomTom首席执行官Herold Goddijn表示:“在百度的支持下,TomTom升级改造了地图生产工具,我们正致力于为研发未来驾驶技术的OEM厂商和技术企业提供覆盖全球的统一标准高精地图服务。我们相信与百度这样的优秀企业合作,能够加速自动驾驶时代的到来。”

高精地图是自动驾驶的基础,也是关键。百度高精地图致力于用数据重塑真实的世界,加速自动驾驶时代的到来!

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