安卓百度地图(一)定位功能的实现、周边POI的检索

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安卓百度地图(一)定位功能的实现、周边POI的检索

2024-07-14 06:56| 来源: 网络整理| 查看: 265

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本文主要针对百度定位sdk的api进行整理

一 定位简介

百度地图Android定位SDK提供GPS、基站、WiFi、地磁、蓝牙、传感器等多种定位方式,适用于室内、室外多种定位场景,具有出色的定位性能:定位精度高、覆盖率广、网络定位请求流量小、定位速度快。 引用官方的图片

在室内无gps时,百度定位就是利用的WiFi和基站定位的,在室外有gps时,百度是利用的android自带的LocationManager进行定位,当然室外也可以用WiFi基站定位。

GPS定位:精度很高,几米到十几米,但是耗电严重。 WiFi定位:精度相对于GPS差一点,但是也能到十几米、几十米,也有上百米的误差的,低耗电。 基站定位:精度很差,一般都有几百米,上千米的误差。 二 百度地图配置

关于百度地图的配置,可以查看官网的详解教程:传送门

登录API控制台,创建应用,获取应用的AK。 下载所需要的开发资源传送门,解压文件,将lib下的文件copy至app下的lib中,在app的buid文件中输入 android { sourceSets { main { jniLibs.srcDirs = ['libs'] } } } 添加AK 添加所需服务 //Application标签中声明service组件,每个App拥有自己单独的定位service 添加功能权限:

注意:安卓6.0系统以上,一些权限需要动态申请

三 百度地图定位 1. 初始化LocationClient类 public LocationClient mLocationClient = null;; public void onCreate() { mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());//声明LocationClient类 mLocationClient.registerLocationListener(myListener);//注册监听函数 } 2. 配置定位SDK参数 LocationClientOption mOption = new LocationClientOption(); /** * 默认高精度,设置定位模式 * LocationMode.Hight_Accuracy 高精度定位模式:这种定位模式下,会同时使用 * LocationMode.Battery_Saving 低功耗定位模式:这种定位模式下,不会使用GPS,只会使用网络定位。 * LocationMode.Device_Sensors 仅用设备定位模式:这种定位模式下, */ mOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy); /** * 默认是true,设置是否使用gps定位 * 如果设置为false,即使mOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy)也不会gps定位 */ mOption.setOpenGps(true); /** * 默认gcj02,设置返回的定位结果坐标系,如果配合百度地图使用,建议设置为bd09ll; * 目前国内主要有以下三种坐标系: 1. wgs84:目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的标准坐标系; 2. gcj02:经过国测局加密的坐标; 3. bd09:为百度坐标系,其中bd09ll表示百度经纬度坐标,bd09mc表示百度墨卡托米制坐标; * 在国内获得的坐标系类型可以是:国测局坐标、百度墨卡托坐标 和 百度经纬度坐标。 在海外地区,只能获得WGS84坐标。请在使用过程中注意选择坐标。 */ mOption.setCoorType("bd09ll"); /** * 默认0,即仅定位一次;设置间隔需大于等于1000ms,表示周期性定位 * 如果不在AndroidManifest.xml声明百度指定的Service,周期性请求无法正常工作 * 这里需要注意的是:如果是室外gps定位,不用访问服务器,设置的间隔是3秒,那么就是3秒返回一次位置 如果是WiFi基站定位,需要访问服务器,这个时候每次网络请求时间差异很大,设置的间隔是3秒, 只能大概保证3秒左右会返回就一次位置,有时某次定位可能会5秒才返回 */ mOption.setScanSpan(3000); /** * 默认false,设置是否需要地址信息 * 返回省、市、区、街道等地址信息,这个api用处很大, 很多新闻类app会根据定位返回的市区信息推送用户所在市的新闻 */ mOption.setIsNeedAddress(true); /** * 默认false,设置是否需要位置语义化结果 * 可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到,结果类似于“在北京天安门附近” */ mOption.setIsNeedLocationDescribe(true); /** * 默认false,设置是否需要设备方向传感器的方向结果 * 一般在室外gps定位时,返回的位置信息是带有方向的,但是有时候gps返回的位置也不带方向, 这个时候可以获取设备方向传感器的方向 * wifi基站定位的位置信息是不带方向的,如果需要可以获取设备方向传感器的方向 */ mOption.setNeedDeviceDirect(false); /** * 默认false,设置是否当gps有效时按照设定的周期频率输出GPS结果 * 室外gps有效时,周期性1秒返回一次位置信息,其实就是设置了 locationManager.requestLocationUpdates中的minTime参数为1000ms,1秒回调一个gps位置 * 如果设置了mOption.setScanSpan(3000),那minTime就是3000ms了,3秒回调一个gps位置 */ mOption.setLocationNotify(false); /** * 默认true,定位SDK内部是一个SERVICE,并放到了独立进程,设置是否在stop的时候杀死这个进程,默认不杀死 * 如果你已经拿到了你要的位置信息,不需要再定位了,不杀死留着干嘛 */ mOption.setIgnoreKillProcess(true); /** * 默认false,设置是否需要POI结果,可以在BDLocation.getPoiList里得到 * POI就是获取到的位置附近的一些商场、饭店、银行等信息 */ mOption.setIsNeedLocationPoiList(true); /** * 默认false,设置是否收集CRASH信息,默认收集 */ mOption.SetIgnoreCacheException(false); /** * 默认false,设置定位时是否需要海拔高度信息,默认不需要,除基础定位版本都可用 */ mOption.setIsNeedAltitude(false); mLocationClient.setLocOption(mOption);//设置定位参数 3. 发起定位

发起定位,便能够从BDAbstractLocationListener监听接口中获取定位结果信息。

//mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象 //调用LocationClient的start()方法,便可发起定位请求 mLocationClient.start(); //tart():启动定位SDK;stop():关闭定位SDK。调用start()之后只需要等待定位结果自动回调即可。 //开发者定位场景如果是单次定位的场景,在收到定位结果之后直接调用stop()函数即可。 //如果stop()之后仍然想进行定位,可以再次start()等待定位结果回调即可。 //自v7.2版本起,新增LocationClient.reStart()方法,用于在某些特定的异常环境下重启定位。 4.实现BDAbstractLocationListener接口

发起定位后,即可获取所需要的信息

private class MyBDAbstractLocationListener extends BDAbstractLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) { //此处的BDLocation为定位结果信息类,通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果 if (null != location && location.getLocType() != BDLocation.TypeServerError) { } } } 4.1 获取基本定位信息 bdLocation.getLatitude();//纬度 bdLocation.getLongitude();//经度 bdLocation.getDirection();//定位方向 bdLocation.getRadius();//定位精度 bdLocation.getCoorType();//定位坐标类型 bdLocation.getLocType();//定位类型、定位错误返回码 bdLocation.getLocTypeDescription();//对应的定位类型说明 bdLocation.getTime();//获取经纬度服务器时间 //判断用户是在室内,还是在室外1:室内,0:室外,这个判断不一定是100%准确的 bdLocation.getUserIndoorState(); 4.2 获取地址信息

注意:配置定位SDK参数中,添加获取地址信息option.setIsNeedAddress(true);

bdLocation.getAddrStr(); //获取详细地址信息 bdLocation.getCountry(); //获取国家 bdLocation.getProvince(); //获取省份 bdLocation.getCity(); //获取城市 bdLocation.getDistrict(); //获取区县 bdLocation.getStreet(); //获取街道信息 4.3 获取位置信息描述

注意:首先在配置定位SDK参数中,添加获取位置信息描述option.setIsNeedLocationDescribe(true);

location.getLocationDescribe(); //获取位置描述信息 4.4 周边POI信息

获取位置附近的一些商场、饭店、银行等信息 注意:首先在配置定位SDK参数中,添加获取周边信息option.setIsNeedLocationPoiList(true); 在实现的BDAbstractLocationListener接口中,通过getPoiList()方法,即可获取周边信息

List poiList = bdLocation.getPoiList(); //POI信息包括POI ID、名称等,具体信息请参照类参考中POI类的相关说明 4.5 判断定位类型 if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果 bdLocation.getSpeed();// 速度 单位:km/h bdLocation.getSatelliteNumber();// 卫星数目 bdLocation.getAltitude();// 海拔高度 单位:米 bdLocation.getGpsAccuracyStatus();// *****gps质量判断***** Toast.makeText(MainActivity.this, "gps定位成功", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果 // 运营商信息 if (bdLocation.hasAltitude()) {// *****如果有海拔高度***** bdLocation.getAltitude();// 单位:米 } (bdLocation.getOperators(); // 运营商信息 Toast.makeText(MainActivity.this, "网络定位成功", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果 Toast.makeText(MainActivity.this, "离线定位成功,离线定位结果也是有效的", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) { Toast.makeText(MainActivity.this, "服务端网络定位失败,可以反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected],会有人追查原因", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) { Toast.makeText(MainActivity.this, "网络不通导致定位失败,请检查网络是否通畅", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) { Toast.makeText(MainActivity.this, "法获取有效定位依据导致定位失败,一般是由于手机的原因,处于飞行模式下一般会造成这种结 果,可以试着重启手机", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } 4.6 国内外位置判断 //此处的BDLocation为定位结果信息类,通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果 //以下只列举与国内外判断相关的内容 //更多结果信息获取说明,请参照类参考中BDLocation类中的说明 //BDLocation.getLocationWhere()方法可获得当前定位点是否是国内,它的取值及含义如下: //BDLocation.LOCATION_WHERE_IN_CN:当前定位点在国内; //BDLocation.LOCATION_WHERE_OUT_CN:当前定位点在海外; //其他:无法判定。 4.7 位置提醒

定位SDK支持位置提醒功能,位置提醒最多提醒3次,3次过后将不再提醒。假如需要再次提醒、或者要修改提醒点坐标,都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

4.7.1 注册监听函数 //注册监听函数 mLocationClient.registerNotify(myListener); 4.7.2 实现位置监听的回调 定义MyNotifyLister类,继承BDNotifyListener,实现位置监听的回调。 public class MyNotifyLister extends BDNotifyListener { public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){ //已到达设置监听位置附近 } } 4.7.3 实现设置位置消息提醒 调用BDNotifyListener的setNotifyLocation方法,实现设置位置消息提醒。 myListener.setNotifyLocation(40.0f, 116.0f, 3000, mLocationClient.getLocOption().getCoorType()); //设置位置提醒,四个参数分别是:纬度,经度,距离范围,坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll) 4.7.4 启动定位 启动定位,SDK便会自动开启位置消息提醒的监听。 调用LocationClient的start()方法,启动定位。核心代码如下: mLocationClient.start(); //mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象 //调用LocationClient的start()方法,开启定位 4.7.5 取消监听 调用BDNotifyListener的removeNotifyEvent方法,实现取消位置监听。核心代码如下: myListener.removeNotifyEvent(myListener); //myListener为第二步中定义过的BDNotifyListener对象 //调用执行removeNotifyEvent方法,即可实现取消监听 5. 释放资源 mLocationClient.unregisterListener(myLocationListener); //注销掉监听 mLocationClient.stop(); //停止定位

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