希罗·尤尔（日语：ヒイロ・ユイ）是由SUNRISE所制作的动画《新机动战记高达W》及其衍生作品的登场角色。故事的男主角。

飞翼高达及后继机体的驾驶员。出身于L1殖民地群，拥有多种卓越战斗本领的少年杀手。有日本人血统。

面容冷峻，沉默寡言，极少表露感情，一切以任务优先。总是穿着深绿色背心。

本为性格善良的少年，但14岁炸毁地球联合基地之时，因炸弹放置过量，导致爆炸时波及民宅造成重大死伤，此事对希罗造成重大打击，从此于战斗中永不表露其情感，只执行任务与杀死敌人。这个痛苦的伤痕也成为希罗后来反对战争的重要内心根据。

本名不详，“希罗·尤尔”只是其代号。

8岁时，被错杀殖民地领袖——真正的希罗·尤尔的恐怖分子阿迪恩收养，接受了些许的战技与生存指导。

阿迪恩去世后，希罗在街上偶遇自称J博士的科学家，从此被培养为飞翼高达的驾驶员。

按照J博士的命令，于A.C.195年执行流星作战降落地球。

外貌冷酷俊美的少年，经过长期锻炼的躯体有着分明的肌肉线条。

总是穿着一件深绿色背心，即使穿着贵族礼服、宇航服等外衣，里面也会穿着背心。因此被戏称为“背心男”。

不仅MS驾驶技术高超，通过训练拥有超越常人的身体素质，枪械、马术、电脑技术、击剑在内的多种技能均是上乘水平，是近乎全能的战斗机器。全身曾遭受上百处骨折，足以说明战斗的历程。

驾驶MS的作战方式十分全面，既能熟练操控以破坏步枪武装为主的飞翼高达，也能驾驭近战型的艾比安高达。

希罗·尤尔（ヒイロ・ユイ）之名取自故事中的殖民地独立运动领袖，设计名字时有意循着阿姆罗·雷（アムロ·レイ）的音韵。

"Heero"为"Hero"的改写，"Yuy"发音取自日文“数字一（ゆい）”，取意“唯一”。两者合并起来有暗喻“唯一的英雄”之意。

《新机动战记高达W》、《新机动战记高达W 无尽的华尔兹》《新机动战记高达W 冰结的泪滴》等作品的主要登场角色。 《机动战士高达EXVS极限爆发》、《超级机器人大战》系列、《SD高达G世纪》系列等游戏作品中亦有多次登场。

希罗是阿迪恩·罗和葵·克拉克的儿子，成功开发量产型里奥的技师长塞斯·克拉克的继子。

希罗的父亲阿迪恩和母亲都为间谍，其父亲错杀了殖民地独立运动英雄希罗·尤尔（而这个名字日后成为了希罗的代号）。也正因如此，阿迪恩与怀着孩子的妻子断绝了关系，而这个孩子真正是日后成为高达驾驶员的希罗。

八年后，布尔格遭到殖民地反抗组织攻击，阿迪恩、葵、塞斯和希罗均在要塞内，结果葵因要塞的爆炸而身亡、塞斯在与叛军交战中身亡，希罗被阿迪恩所救，自此阿迪恩开始照料希罗，并指导他战斗技巧，并让希罗在行动中给予自己支持。在L3-X-18999的行动中，阿迪恩任务失败被杀身亡。希罗开始独自流浪后，在街上遇到自称J博士的老人，从此成为飞翼高达的驾驶员。

A.C.195年流星作战前夕，一直以来只有组织代码的希罗得到了生平第一个名字“希罗·尤尔”，那是15年前被暗杀的殖民地领袖之名，带着新生名字与飞翼高达的希罗出发前往地球准备执行打击OZ的任务。

A.C.195年，流星作战发动，希罗驾驶飞翼高达接近地球，但在大气层中遇到了杰克斯·马其斯所领导的小队，在交战过程中希罗与飞翼高达被击坠落到海面，在中了一发多弗炮、几发导弹和一堆机枪还从大气层直接掉海里的情况下，居然不管人还是机体都啥事没有，希罗的流星作战一开始就面临变量。

从中脱困的希罗因身体疲惫昏迷在海滩上，恰巧被莉莉娜·多利安所救，从此与她结下不解之缘。由于希罗是殖民卫星派来执行流星作战的高达驾驶员，面貌不能被普通人看见，按下了宇航服胸口的自爆按钮全剧终，但因为泡海水导致炸弹哑火，仓皇之中希罗抢车逃跑。自爆失败后，希罗产生了想要杀莉莉娜灭口的想法。第二天，希罗转学到莉莉娜的学校，当面对她说出“我要杀了你”。

希罗在军事基地船厂欲开枪杀死莉莉娜，却碰巧被前来打捞飞翼高达与死神高达的迪奥·麦克斯维尔目击到。情急之下希罗利用鱼雷击中两台高达，尔后坠海昏迷，被莎莉·鲍带到联合军医疗研究所。苏醒的希罗读懂了潜入的迪奥的唇语，在他的协助下从联合军大楼脱逃，回到迪奥的据点与之共同修理高达。然而希罗突然接到了新的任务，为完成任务，即便机体损坏也要一夜之间就修好，他在半夜挪用死神高达的零件装在飞翼高达上并开走。

取回高达的希罗与迪奥·麦克斯维尔、特洛瓦·巴顿、卡特尔·拉伯巴·温拿误中OZ的阴谋，错误地对地球联合的爱德华基地展开攻击，进而错杀了地球联合的和平派人士，导致五名高达机师陷入孤立，并造成地球与殖民地之间的全面冲突。

之后在与OZ长官蕾蒂·安的作战中受到胁迫，被迫投降以保护殖民卫星免受攻击，为防飞翼高达落入敌人之手令其自爆。在自爆中受重伤的希罗被特洛瓦救回并加以治疗，痊愈后展开自己的赎罪行动，对当初错杀的地球联合官员的家属一一进行访问。在访问结束后，受到诺茵的邀请，在南极基地与杰克斯展开决战，受到OZ调查队的干扰而脱离。之后认为OZ势力已到达殖民地，因此选择放弃高达，追击OZ来到宇宙。

回到宇宙的希罗与特洛瓦分别展开渗透OZ的行动，并与其他高达驾驶员与J博士等人会合，慢慢接近了OZ的领导核心。但因精神失控的卡特尔的复仇行动，以及飞翼零式高达压倒性的性能，扰乱了整个情势，再加上特列斯·克休里那达因反对罗姆斐拉财团的政策而遭到软禁，种种情势让希罗决定带着事后脱离零式系统控制的卡特尔一起回到地球。

行动一段时间之后，一方面有感莉莉娜几乎半成功地在地球实行完全和平主义、另一方面认为在宇宙崛起的白色芬古组织有危险倾向的情势下，带着飞翼零式重回宇宙，开始与意图摧毁地球的白色獠牙对抗。

在地球与殖民地展开全面战争之前，希罗与其他四位殖民地少年共同组成高达战队，积极介入双方的战争。他们趁着特列斯所率领的世界国家军与积古斯的白色獠牙组织激战时，潜入白色獠牙组织救出前来阻止战争但遭到半软禁的莉莉娜。

救出莉莉娜后，他评估战争情势决定驾驶飞翼零式与杰克斯的艾比安高达展开最终对决。取胜之后，使用双管破坏步枪以最大出力击毁往地球坠落的宇宙战舰天秤座的碎片。

最终决战后，以莉莉娜·多利安与蕾蒂·安为中心，地球与殖民地缔结了和平条约，回归一体，希罗等人的战斗在获得和平之后告一段落。

在EVE WAR结束后，高达少年们沉寂了一段时间，但在A.C.196年爆发了“韦卡鲁士”争夺战，众人将高达解封并参战，但战后张五飞无法忍受不需要战士的世界而叛逃，此后余下的四台高达被重新封存并预备发送至太阳轨道进行销毁。

不久后“玛丽梅亚军之乱”爆发，在得知玛丽梅亚军将要让X18999号殖民卫星向地球坠落，在众人合计下希罗与迪奥两人驾驶里奥潜入殖民地，而卡特尔则带领温拿财团向地球进发并回收高达。但就在希罗与迪奥潜入后不久，就遭到了驾驶双头龙高达的张五飞以及驾驶大毒蛇的特洛瓦攻击，但特洛瓦并未真正下杀手，因为他现在在玛丽梅亚军进行卧底。

在希罗、迪奥、特洛瓦以及杰克斯的里应外合下，殖民地坠落被阻止，而希罗联系卡特尔让他把 飞翼零式高达单独发送至地球轨道，希罗接收机体后与张五飞继续交战，但最终希罗选择放弃抵抗任由张五飞将飞翼零式打至大破坠海，但希罗坠海前的一番说辞唤醒了张五飞的本心。

最终在海底沉寂一段时间后，希罗强行启动了大破的飞翼零式朝布鲁塞尔总统府飞去，并使用双联破坏步枪的最大出力轰击总统府地下掩体，最终掩体被破坏，但大破的飞翼零式也因为无法承受武器出力而在空中解体，希罗侥幸逃生后进入地下掩体，但最终并未枪杀玛丽梅亚·巴顿，而是力竭倒在了莉莉娜·多利安的怀中昏迷过去。

A.C.197年4月，莉莉娜在桑古王国举行她的17岁生日晚会。然而一个被称作“Epyon de Telos”的恐怖组织却计划在桑古王国引爆核武器、或者启动莉莉娜体内的PPP。

在极短的时间内，高达驾驶员们在杰克斯（潜入恐怖组织作为内线）的帮助下成功解决了这一危机。但核武器已被启动，且希罗位于核武器的爆炸范围内，关闭核武器的密码同时正是开启PPP的密码。为保护希罗，莉莉娜宁可启动体内的PPP，而关闭了核武器。而为了保护因开启PPP后不能死亡的莉莉娜，莉莉娜和希罗被进行人工冷冻睡眠。

之后，人类开始移民火星，展开了新的火星纪元（M.C.）。M.C.0022年，希罗被唤醒参与“神话行动”，并成为白雪姬高达的驾驶员，与驾驶魔法师高达的迪奥·麦克斯维尔二世共同作战。

神话行动结束后，希罗亲自向莉莉娜求婚，莉莉娜沉思片刻后接受了。

在后续发售的《浅木樱画集》追加故事中，希罗考虑到后代的户口，特地找回了原本的户籍。莉莉娜为希罗亲手栽种了一片纯白的蔷薇田，希罗见到这般绝景不由得留下眼泪。二人相信着火星上的人类也将获得真正的和平，并共同生活下去。

待补充PS：本作使用的是败者的荣光漫画世界观

《新机动战记高达W》的几位主要角色姓名均取自各种语言的数字词。希罗也被OZ称作“高达驾驶员01”；被OZ称作02的迪奥的名字Duo取自拉丁语数字二，有二重奏之意；被称作03的特洛瓦名字取自法语数字三；被称作04的卡特尔名字取自法语数字四；被称作05的张五飞名字取自中文数字五。

TV第一话结尾因令人意想不到的超展开以及生草的演出而成为了本作的名场景之一，如莉莉娜在希罗撕信后转身侧向希罗的画面被称为“守备表示”、希罗为莉莉娜擦眼泪的场景在弹幕中被称为“好温柔（亚撒西，对应之前莉莉娜看到希罗撕信时说的“好过分”）”等，有趣的是在TV大结局，莉莉娜也撕掉了希罗给她的信天道好轮回。 在《第三次超级机器人大战Z 时狱篇》中，迪奥将这一黑历史抖了出来，震惊了巴纳吉的同时搞得希罗极度尴尬，还招来了大舅子杰克斯的质问结果下一秒大舅子就被大舅妈诺茵敲打了一通

故事中，希罗经历了各种剧烈的损伤（包括从联合军大楼50层跳下、零距离起爆飞翼高达等），他的绿背心却从未发生破损，因而被戏称为“高达尼姆合金背心”。

TV动画中，曾假借迪奥的名字上学，并用迪奥的名字发表了激进的长篇演讲。而在《超级机器人大战 W》中，迪奥自报家门时也假借了希罗的名字。