Android系统启动流程1

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本文将基于我个人的理解，通俗的介绍Android系统的大致启动流程。

本文的内容基于高通开源 Android 10（kernel启动之前）与 Google AOSP 12（kernel启动之后）。

一、简述

Android设备的启动，以目前手机主流的高通平台为例，最典型启动路径是启动Android系统，主要经历 bootloader -> kernel -> Android 三个大步骤。除此之外，还有启动Recovery模式和fastboot模式等启动路径。

当我们按下手机的开机电源键后，设备会首先启动bootloader，bootloader的主要作用是准备硬件环境，引导Linux Kernel（Linux内核）的启动。

这里bootloader启动过程中，会区分本次要启动的系统是Android系统或Recovery模式甚至是fastboot模式：

Recovery模式是另一个小型的类Android（Linux）系统，它独立于Android系统，主要作用是用来清除用户数据（在某些系统中被称作“恢复出厂设置”）、升级Android系统（OTA）等。请注意，如果系统采用的A/B分区结构，则Recovery不再具备升级Android系统的能力。fastboot模式是bootloader中的一个模块，它没有启动Linux Kernel，主要作用是通过USB连接，刷写Android镜像、控制A/B slots状态（如果采用A/B分区结构）等。Android系统就是我们所通常指的Android系统，它主要由Linux Kernel、HAL硬件抽象层、运行时库、Framework（Native层和Java层）、应用等组成。

传统启动框架

A/B分区启动框架二、bootloader

高通目前比较新的设备（骁龙845/865等）采用的bootloader是PBL->XBL->ABL多级引导启动的方式。

PBL是固化在硬件设备上的，无法刷写，使用高通QFIL工具给设备刷机时设备运行的紧急模式（9008模式）就是运行在PBL中。

高通bootloader的UEFI实现主要分为XBL和ABL两部分，其中XBL包含芯片特有的核心协议以及核心应用程序。ABL则是XBL中的核心应用程序之一，包含独立于芯片组的应用程序，例如fastboot。

我们一般涉及到的定制部分，都集中在ABL中。

三、fastboot

fastboot是bootloader中的一个功能，对于爱折腾、常刷机的小伙伴们一定再熟悉不过了。它是在bootloader中提供的一个通过USB连接对设备进行查看和修改的工具，包括重启、双清、刷机、设置启动slot等。

fastboot分为客户端和服务端：

客户端我们通常在电脑上运行，解析命令并通过usb与设备通信。服务端即是我们所说的设备的fastboot模式，真正的执行都在这里。

fastboot常用命令包括：

# 查看连接的fastboot设备 fastboot devices # 列出当前状态 fastboot getvar all # 使用FILENAME文件刷写PARTITION分区 fastboot flash PARTITION [FILENAME] # 重启（正常重启或重启到fastboot） fastboot reboot [bootloader] # 清除PARTITION fastboot erase PARTITION # 选择启动的slot（用于A/B分区结构） fastboot set_active SLOT四、Linux Kernel

五、Recovery六、Android

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