图像畸变矫正算法实现 matlab版 |
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图像畸变矫正算法实现 matlab版
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真正的相机镜头不理想，并在图像中引入一些失真。 为了解释这些非理想性，有必要在透视投影的方程中添加失真模型。 一、原图如下：
二、实现的效果图
三、算法具体实现 function undistorted_img = undistortImage(img, K, D) % Corrects an image for lens distortion. % K为内参矩阵，用来归一化坐标的，给定的 % D为径向畸变参数，给定的 [height, width] = size(img); fx = K(1,1); fy = K(2,2); cx = K(1,3); cy = K(2,3); %Finish image undistorted function undistorted_img = uint8(zeros(height, width)); % 依次找到去畸变后的图像坐标（y,x）对应的畸变坐标 for y = 1:height for x = 1:width % 第一步，通过内参矩阵归一化畸变图像的坐标 x1 = (x-cx)/fx; y1 = (y-cy)/fy; % 第二步，通过径向畸变模型得到归一化的畸变坐标 r2 = x1^2+y1^2; x2 = x1*(1+D(1)*r2+D(2)*r2^2); y2 = y1*(1+D(1)*r2+D(2)*r2^2); % 第三步，坐标映射回去，去归一化，得到畸变坐标。 u_distorted = fx*x2+cx; % 列 v_distorted = fy*y2+cy; % 行 % 通过上面的步骤，我们找到了正常图像坐标（y,x）对应的畸变图像坐标（u_distorted, v_distorted），下一步就是赋值了，这里用的是最近邻插值法 % 第四步，最近邻插值 if (u_distorted >= 0 && v_distorted >= 0 && u_distorted < width && v_distorted < height) % 防止行列越界 undistorted_img(y, x) = img(round(v_distorted), round(u_distorted)); % 通过round函数取最近的数字 else undistorted_img(y, x) = 0; end end end end注： （1）内参矩阵K
（2）径向畸变模型参数D：
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