eMMC启动镜像烧录 |
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eMMC启动镜像烧录¶
eMMC烧录可以分为两种方式，分别是使用SD升级卡烧录镜像到eMMC和使用USB烧录工具烧录镜像。 SD升级卡的制作也需要使用SDDiskTool工具，不支持分区烧录，只能烧录完整的SDK生成的update.img镜像。 其原理是向SD卡内烧录完整的启动镜像，然后再保留一份update.img到SD卡内，系统从SD卡内启动，然后将update.img镜像烧录到eMMC中。 使用USB烧录工具烧录镜像到eMMC也分为两种方式，一个是使用瑞芯微开发工具RKDevTool(Windows版)或Linux_Upgrade_Tool(Linux版)，另一个是使用瑞芯微USB量产烧录工具FactoryTool(仅Windows) RKDevTool和Linux_Upgrade_Tool的功能类似，都支持分区烧录和完整update.img镜像烧录，这两个工具主要用于开发过程中的镜像烧录， 不仅拥有烧录功能，还有其他的高级功能，但是一次只能连接一块板卡进行操作。 FactoryTool量产工具主要用于工厂生产使用，只支持update.img镜像，可以同时进行多块板卡的烧录，操作简单。 综合分析以上烧录方式，FactoryTool量产工具适合工厂大批量烧录，RKDevTool和Linux_Upgrade_Tool适合开发时使用或小批量烧录使用。SD卡烧录方式不推荐。 提示 强烈建议预留USB-OTG接口用于eMMC固件下载及量产烧录 SD升级卡烧录镜像到eMMC¶注意 SD升级卡烧录镜像到eMMC目前仅支持Buildroot镜像 在量产时，我们可以借助SD卡进行eMMC的烧录。其原理是先在SD卡中烧录完整的系统启动镜像，然后再存放一份update.img镜像到SD卡中， 在板卡上电后，优先从SD卡中启动操作系统，待操作系统启动完成后，将SD卡中的update.img镜像烧录到eMMC中。 首先我们要创建用于烧录的SD卡，我们称为SD升级卡，也是用SDDiskTool工具和板卡对应的RK格式完整镜像进行创建。 注意 制作SD升级卡要使用SDDiskTool_v1.7及以上版本 由于瑞芯微SD卡烧录工具SDDiskTool目前只有Windows版本，所以SD升级卡的制作过程只能在Windows下进行。 文档中使用Windows 10 21H1版本，其他版本兼容性未测试。 错误 由于烧录过后的SD卡有较多的分区，重新使用SDDiskTool烧录时会有概率导致电脑蓝屏， 烧录前请先保存好未保存的应用软件。 RK格式完整镜像是指： 使用SDK直接构建的rockdev/update.img镜像。 野火发布的以Update.img结尾的系统镜像。 SDDiskTool烧录软件可在网盘资源中获取。 打开烧录SDDiskTool的可执行文件SD_Firmware_Tool.exe并插入SD卡。 警告 插入多个可移动存储设备时，请确定选择的SD卡无误后再烧录，否则会导致其他存储设备内容被覆盖。 选择正确的要烧录的SD卡，然后将功能模式选择为 固件升级 ， 再选择要烧录的RK格式完整镜像，最后点击开始创建烧录镜像到SD卡。 提示 发布的镜像以zip格式压缩，请先解压压缩包，然后使用img格式镜像进行烧录。 耐心等待SD卡烧录完成，当镜像较大时，烧录的时间会相应变长。 烧录完成后,会新建一个NTFS格式的分区，我们打开该分区可以看到被重命名为sdupdate.img的update.img文件。 烧录之前，我们可以连接Debug串口或接入屏幕，在烧录时会有提示信息。所有准备工作做好后，在板卡上插入SD卡，并重新上电。 系统启动后屏幕上会出现一个安卓机器人的界面， 同时会有parameter waiting… uboot waiting..的文字提示，这是正在烧录对应的分区。 由于rootfs分区较大，会长时间停留在rootfs waiting阶段。 在串口终端输出以下内容时，eMMC烧录开始： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Starting input-event-daemon: input-event-daemon: Start parsing /etc/input-event-daemon.conf... input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event0... input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event1... input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event2... input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event3... input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event4... input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event5... input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event6... input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event7... input-event-daemon: Start listening on 8 devices... done [root@RK356X:/]# [ 5.049542] mmcblk0: p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8在分区烧录完成后，会进行各分区的校验，待校验完成后会提示 update.img Installation success 然后在屏幕和串口打印出 Please remove SD CARD!!!, wait for reboot. 此时拔出SD卡，板卡会自动重启，并使用eMMC中烧录的镜像启动操作系统。 瑞芯微开发工具通过USB烧录镜像到eMMC¶通过板卡预留的USB-OTG接口，我们可以很方便的将固件烧录到eMMC中。 而使用瑞芯微开发工具，我们不仅能进行完整镜像的烧录，还可以分区烧录镜像， 对于开发者来说，可以大大加快开发节奏。 注解 由于部分板卡下载接口不支持自动切换OTG模式或与供电接口共用，在板卡或外壳上的丝印为Download，其本质还是USB-OTG接口。 为便于理解，下文中统称为下载接口。 注解 使用USB下载方式，除工厂生产首次烧录外，都需通过按键进入maskrom模式，部分板卡按键丝印为MASKROM，部分为MR，以下统称为MR按键。 RKDevTool(Windows)¶由于在开发过程中，编译都是在公司的编译服务器上进行的，我们本地使用WindowsPC通过ssh、ftp等方式连接到服务器。 这种本地使用Windows环境，远程使用Linux编译服务器的场景就很适合使用瑞芯微开发工具RKDevTool，推荐使用v2.91及以上版本。 准备工作¶安装Windows平台瑞芯微USB设备驱动程序。下载并解压软件压缩包，双击 DriverInstall.exe 进入驱动安装界面。 点击 驱动安装 即可开始安装驱动。如果不确定以前是否安装过旧版驱动， 先点击驱动卸载移除旧版本驱动程序，再点击驱动安装。 质量较好的USB线。 USB-A to USB-C 或 双公头USB-A 线缆， 依据下载口母座形式和实际情况决定。 安装Windows平台瑞芯微开发工具 解压压缩包后无需安装即可使用，双击 RKDevTool.exe 进入软件界面。 软件主要有三大部分，分别是下载镜像、升级固件和高级功能 其各个部分功能的使用将在具体使用时讲解，完整使用方法请查看工具压缩包内的： 《开发工具使用文档》 进入烧录模式 1.将准备好的USB线缆，一端连接电脑，一端预留备用 2.将所有有可能给板卡供电的接线都断开，如电源线，其他USB线等 3.按住RB按键不松开，先将准备好的USB线插入板卡的下载接口，再插入电源。部分下载接口与电源接口共用的板卡无需再插入额外的电源，但需保证电脑USB接口能提供至少5V 0.5A的供电。 4.等待软件提示 发现一个MASKROM设备，继续等待5秒以上再松开按键 5.如果不成功，重复2-4步骤。 完整镜像烧录¶完整镜像包含分区镜像的全部文件，在对外分发或量产时更容易管理镜像文件。其烧录过程简单，可以一键烧录。 我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置板卡进入烧录模式。 将下载好的野火以zip压缩包格式发布的系统镜像解压为img格式结尾的镜像文件，也可以直接使用SDK编译好的update.img镜像。 点击 固件 选择要烧录的镜像，这里以update.img为例，然后打开 等待固件加载完成，然后点击 升级 ，开始烧录固件 分区镜像烧录¶在开发阶段，分区烧录镜像可以大大缩减我们在烧录过程中消耗的时间。在完整烧录过整个镜像后， 如果我们对某一部分做了修改，我们就可以单独烧录这一部分，而不必重新烧录整个完整的镜像。 RK固件的组合规则是基于GPT分区表的，这些分立的文件在SDK编译后，存放在 rockdev/ 路径下， 这些文件如下图所示。 图中文件仅作为参考，不同版本的镜像可能不同，具体规则参考分区表。 我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置板卡进入烧录模式。 鼠标右键点击图中空白位置，选择导入配置。 文件类型选择*.txt，然后进入分区文件所在的目录，打开分区表文件，我们就成功的导入配置了。 根据分区表中的配置文件，我们点击最后一栏 … 选择对应的文件，对应关系如下表 注解 部分系统分区会少于下表中所列出的项目，具体以分区表parameter.txt中的内容为准，不同操作系统的分区表不能混用。 名字 对应文件名 备注 bootloader MiniLoaderAll.bin parameter parameter.txt uboot uboot.img misc misc.img 部分系统无此分区 boot boot.img recovery recovery.img 部分系统无此分区 backup 不添加，保留 rootfs rootfs.img 单独提供的文件系统名字会有变化，但都是rootfs-xxx.img oem oem.img 部分系统无此分区 userdata userdata.img 部分系统无此分区 烧录全部分区时，全选所有分区，然后把保留分区去掉，点击 执行 开始烧录，右侧会有进度提示 烧录单个或部分分区时，勾选要烧录的分区和loader分区，点击 执行 开始烧录，如图单独烧录rootfs分区 高级功能介绍¶在高级功能界面主要是两部分功能，一个是通过加载Boot来实现与板卡的交互，另一个是对完整固件进行解包。 解包部分的内容我们单独在 完整镜像的拆包和打包 章节进行讲解。 要想使用开发工具提供的高级功能，第一步就是下载Boot镜像。其实下载Boot镜像的描述是不准确的， 准确来说这一步应该是把bootloader加载到内存中，以实现与板卡的交互操作。 选择芯片对应的MiniLoaderAll.bin固件，然后下载到板卡中。 读取FlashID 读取Flash信息，读取到的厂商信息是错误的，容量等信息都是正确的 读取chip信息 读取Capability 获取当前存储 擦除扇区，根据”起始扇区”和”扇区数”进行扇区擦除，只支持eMMC。 先获取当前存储设备，选择EMMC，然后点击切换存储，此时操作的就是eMMC了。 设置起始扇区和扇区数，然后擦除扇区 擦除所有，即擦除对应存储设备的所有扇区，支持eMMC/nor/nand 先获取当前存储设备，选择EMMC或其他存储设备，然后点击切换存储，此时操作的就是对应的存储了。 Linux_Upgrade_Tool(Linux)¶对于在本地Linux操作系统PC上或Linux虚拟机上进行开发的用户而言， Linux_Upgrade_Tool工具用起来不需要切换操作系统环境，使用起来十分便利。 安装Linux开发工具¶先将获取的Linux_Upgrade_Tool压缩包使用以下命令解压，然后将其移动到系统二进制软件包的存放路径，就可以直接使用此工具了。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14#解药压缩包，这里使用的是v2.1的版本 unzip Linux_Upgrade_Tool_v2.1.zip #赋予可执行权限 chmod 775 Linux_Upgrade_Tool_v2.1/upgrade_tool # 复制到系统二级制软件包目录下 sudo cp Linux_Upgrade_Tool_v2.1/upgrade_tool /usr/local/bin/ # 验证工具是否正常使用，返回版本号则正常 upgrade_tool -V # 查看下载工具的使用信息 upgrade_tool -h 查看连接到PC的板卡¶我们按住下载按键，然后将USB线接入板卡下载口，待板卡进入下载模式。 1 2 3 4 5 6 7# 输入以下命令，查看是否有板卡连接 upgrade_tool LD # 打印出的信息 Program Log will save in the /home/hh/upgrade_tool/log/ List of rockusb connected(1) DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x350a,LocationID=32 Mode=Maskrom SerialNo=rockchip根据打印出的信息我们可以得知，目前已经连接了一个设备，他的设备序号是1，ID是32,目前处于Maskrom模式 板卡正确连接以后，我们就可以进行固件的烧录了。 这里以SDK生成的镜像为例，在SDK的rockdev目录下进行以下操作 烧录完整镜像¶我们在rockdev目录，直接烧录完整镜像到板卡，烧录前要确认板卡处于Maskrom模式。 1 2 3 4 5 6 7 8 9# 烧录完整镜像 upgrade_tool uf update.img #打印以下信息 Program Log will save in the /home/hh/upgrade_tool/log/ Loading firmware... Support Type:RK3568 FW Ver:1.0.00 FW Time:2022-09-19 11:45:09 Loader ver:1.01 Loader Time:2022-09-19 11:41:11 Upgrade firmware ok.烧录完成后板卡会自动重启 烧录分区镜像¶我们在rockdev目录，将分区镜像到板卡，烧录前要确认板卡处于Maskrom模式。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20# 烧录loader不重启设备,不论下载哪个分区都要执行 upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin -noreset # 下载分区表 upgrade_tool di -p parameter.txt # 下载单独分区,一条命令下载一个分区 upgrade_tool di -u uboot.img upgrade_tool di -b boot.img upgrade_tool di -r recovery.img upgrade_tool di -m misc.img upgrade_tool di -oem oem.img upgrade_tool di -userdata userdata.img upgrade_tool di -rootfs rootfs.img # 连续下载多个分区 upgrade_tool di -u uboot.img -b boot.img # 重启 upgrade_tool rd 其他软件操作¶ 加载loader到内存¶设备在Maskrom时，要先加载Boot才能进行通讯 1upgrade_tool db MiniLoaderAll.bin 读取设备信息¶ 1 2 3 4 5 6 7 8#读取存储信息 upgrade_tool rfi #读取芯片id upgrade_tool rci #读取分区表 upgrade_tool pl 按地址读写文件¶ 1 2 3 4 5#按地址写文件到LBA 0x12000 upgrade_tool wl 0x12000 oem.img #按地址读数据保存到文件,例子:从0x12000开始读取0x2000扇区数据到out.img upgrade_tool rl 0x12000 0x2000 out.img 设备擦除¶ 1 2 3 4 5# 擦除存储的所有数据,请进入maskrom执行,不需要提前下载Boot upgrade_tool ef rkxxloader.bin # 按地址进行扇区擦除,只支持emmc存储,例子:从第0扇区开始擦除0x2000个扇区 upgrade_tool el 0 0x2000 USB量产工具烧录镜像到eMMC¶USB量产工具FactoryTool仅支持Windows平台，使用USB量产工具烧录的准备工作与RKDevTool的准备工作一致， 都需要先安装DriverInstall驱动，然后准备对应的接口的USB线缆。 FactoryTool可以同时对多块板卡进行下载，所以我们可以准备多条下载线缆，对于部分USB接口较少的电脑，也可以使用USB-HUB来扩展USB口的数量。 下面我们来讲解FactoryTool的使用。 联系技术支持并获取FactoryTool软件包的压缩包，然后解压到本地，无需安装即可使用。 双击 FactoryTool.exe 进入软件界面。 整个软件界面整洁高效，分为三大区域。上部是配置区，用于选择烧录的固件和启动烧录功能； 中间是功能区，中间显示USB接口的信息及烧写进度，左右两侧分别显示烧录成功和烧录失败的设备； 下部是提示区，简单明了的标明了软件的使用方法，还有一小部分区域用于记录烧写次数及失败成功的次数。 介绍完了界面，我们开始实际的操作。 点击固件按钮，选择要烧录的镜像，必须是RK格式打包的完整镜像，这里以update.img为例。 标记设备列表里的端口与实际的下载线的对应关系，便于分辨哪块板卡下载完成，哪块下载失败。 具体的方法是，连接板卡到第一个USB端口，使板卡进入MASKROM模式， 软件列表中会显示相应的ID，我们将ID号标记到对应的接口或下载线上，然后更换端口，重复上述过程。 从上图可以看出，我们将板卡接在了USB-HUB1的Port3上，ID是27。 点击 启动 按钮，开始进入烧录状态。 烧录工具进入烧录状态后，如果连接了进入Maskrom模式的板卡，将会自动下载。 我们接入多块板卡，将会同时进行多块板卡的下载。 注解 在不插入SD启动卡且eMMC中无启动镜像是，不用按下载键就可以进入Maskrom模式 |
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