嵌入式 QT usb camera库驱动摄像头

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嵌入式 QT usb camera库驱动摄像头

2023-06-23 03:57| 来源: 网络整理| 查看: 265

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前言

​编辑 

1. 交叉编译 ffmpeg

 1.1 先拿到ffmpeg的压缩包

1.2 把ffmpeg源码复制到虚拟机,并解压压缩包 

1.3 解压之后我们要进入到解压文件中进行编译成库 

1.5 make 

1.6 make install

2.usbcame库使用 

  2.1 获取usbcame库并解压

 2.2 解压完成后我们进入到ussbcamer文件夹,就会看到有两个文件夹分别为include和lib

 2.3 拷贝上一章编译好的 ffmpeg 下的 include 到 usbcamera 下的 include

2.4  拷贝 ffmpeg 下的 lib 到 usbcamera 下的 lib

2.5 将usbcamera库添加到我们的工程 

3.Qwidget 的类提升 USBCameraWidget

 3.1 右键点击要提升的Qwidget,点击提升为:

3.2 然后我们要找到我们要提升的类名复制下来,USBCameraWidget 也是继承 Qwidget 父类而来:  

4 .编译 

4.1 编译

 4.2 出现如下问题 

4.3 应用程序输出错误 

5. 摄像头使用 

  5.1 摄像头初始化

5.2 拍照 

5.3 显示标签

前言

   为什么不用 QT 自带的摄像头类而使用 usbcamera 类呢? 因为现在市场上大部分用的都是 UVC 摄像头, 因为 UVC 摄像头 价格低,使用方便;免驱动安装;硬件接线少 USB 接口通用性强。UVC 是一种摄像头协议,USB 摄像头基本都是 UVC 协议的 很多商家都说摄像头”免驱”, 并不是真正免驱动,只不过是系统自带这个 UVC 驱动而已,所以它们敢说”免驱”. 因为 UVC 摄像头使用非常非常非常广泛,所以很多系统都集成了 UVC 驱动。

usbcamera 库需要 ffmpeg 的支持 ; 非常适合操作 uvc 摄像头 ; 比 qt 自带的 QCamera 类更方便。   1. 交叉编译 ffmpeg  1.1 先拿到ffmpeg的压缩包

1.2 把ffmpeg源码复制到虚拟机,并解压压缩包  sudo tar -xf ffmpeg-3.4.5.tar.gz 1.3 解压之后我们要进入到解压文件中进行编译成库 

cd ffmpeg-3.4.5/

然后打开上面截图里面的文档里面有编译方法,这是 32 位系统的编译方法。

 

1.4 编译源码(32位系统),但是需要根据我们自己的编译器将配置源码的命令进行修改,需要修改的地方我们圈出来:

 

我用的交叉编译器为 arm-cortexa9-linux-gnueabihf- 。所以需要更改为:

./configure --cross-prefix=arm-cortexa9-linux-gnueabihf- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm cortexa9-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --prefix=host --enable-shared --disable-static --disable-doc --disable x86asm --enable-ffplay

如果使用的是 64 位的系统,则使用 64 位的编译器:以下是信盈达 A53 开发板的配置:

./configure --cross-prefix=aarch64-linux- --cpu=cortex-a53 --disable-asm --enable-cross-compile --target os=linux --cc=aarch64-linux-gcc --arch=arm --prefix=$PWD/ffmpeg-3.4.5 --enable-shared --disable-static -- disbable-doc --disbale-x86asm 1.5 make  1.6 make install

 完成后:

2.usbcame库使用    2.1 获取usbcame库并解压

tar -xf usbcamera.tar.gz  

 2.2 解压完成后我们进入到ussbcamer文件夹,就会看到有两个文件夹分别为include和lib

,如下:

 2.3 拷贝上一章编译好的 ffmpeg 下的 include 到 usbcamera 下的 include

这个时候,include里面是没有东西的,我们可以进去看一下。

include 里面是用来放头文文件的,所以我们要把 ffmpeg 的 include 下文件拷贝过来( 注意 ffmpeg 的安装路 径 ); cp include/lib* /home/xing/work/usbCamera/usbCamera/usbcamera/include/ -rf

2.4  拷贝 ffmpeg 下的 lib 到 usbcamera 下的 lib

操作几乎和拷贝include头文件一样。

2.5 将usbcamera库添加到我们的工程  只要把 ffmpeg.pri 加到我们的工程即可。 注意,不要以右击添加文件方式添加。在 xxx.pro 文件添加即可

 

include($$PWD/usbcamera/ffmpeg.pri) INCLUDEPATH += $$PWD/usbcamera/ 3.Qwidget 的类提升 USBCameraWidget  3.1 右键点击要提升的Qwidget,点击提升为:

3.2 然后我们要找到我们要提升的类名复制下来,USBCameraWidget 也是继承 Qwidget 父类而来:  

4 .编译  4.1 编译

解决方法:在pro文件添加network模块

 

 4.2 出现如下问题 

原因是当前使用的 qt 版本大于 5.5 ,使用了 QtMultimedia 和 QtMultimediaWidgets ,这两个只有 Qt5 才有, QT4没有,这里我们使用 QT4 的方法来使用 usbcame ,界面把 5.5.0 更改为大于我们使用的版本(5.8 或者 5.9 ),注意,需要把所有的 5.5.0 都更改。在 usbcame.cpp 和 usbcame.h 文件中。

我们改成:

 

4.3 应用程序输出错误 

出现这个错误是没有库,把库复制到开发板。注意先压缩后再复制。

 修改后:

 

已经没有错误!

5. 摄像头使用    5.1 摄像头初始化 void Widget::cameraInit() { ui->widget->setCameraName("/dev/video0"); //设置摄像头设备的驱动节点 ui->widget->setInterval(120); //设置获取摄像头图像周期(ms),就是每隔多少 ms 获取一帧图像 ui->widget->open();//打开摄像头 } 出现以下错误,原因是使用了 64 位的编译器,需要定义宏

 修改后再次运行就可以了:

 

5.2 拍照  void Widget::on_takePhotoBtn_clicked() { QImage img = ui->camerawidget->getImage(); //获取摄像头的一帧 QPixmap pix = QPixmap::fromImage(img); //转成 qpixmap // ui->labVisiterHeader->setPixmap(pix.scaled(ui->labVisiterHeader->size()));//lable 显示 QString fileName = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd-hh-mm-ss"); fileName += ".jpg"; #if 1 QString path = QFileDialog::getExistingDirectory(this,tr("选择一个文件夹"), "/", QFileDialog::ShowDirsOnly | QFileDialog::DontResolveSymlinks) ; //qDebug() usbCameraWidget->setOSD1Format(USBCameraWidget::OSDFormat_Text); ui->usbCameraWidget->setOSD1Text("XYD"); ui->usbCameraWidget->setOSD1Color(QColor(0, 255, 0)); ui->usbCameraWidget->setOSD1FontSize(40); ui->usbCameraWidget->setOSD2Visible(true); ui->usbCameraWidget->setOSD2Format(USBCameraWidget::OSDFormat_DateTime); ui->usbCameraWidget->setOSD2Position(USBCameraWidget::OSDPosition_Right_Bottom); }

完成!



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