参考：单片机的四种烧写方式 作者：爱学习的小王呀 发布时间：2020-11-27 20:05:12 网址：https://blog.csdn.net/hongliwong/article/details/110245095?spm=1001.2014.3001.5501

参考：单片机3种烧录方式解析 作者：liht1634 发布时间：2021-08-07 09:05:37 网址：https://blog.csdn.net/liht1634/article/details/119486827?spm=1001.2014.3001.5501

单片机是一种可编程控制器，搭好硬件电路后，可以利用程序实现很多非常复杂的逻辑功能，与纯硬件电路相比，简化了硬件外围的设计、方便了逻辑的设计、丰富了逻辑的输出。不同厂家的单片机需要不同编程IDE来实现编程。在学习单片机之前，要先清楚单片机程序是如何烧写到单片机内部的，在烧写的过程中需要用到什么工具?因为不通用的烧写工具可能价格较贵，比如说Micorchip单片机使用的ICD系列编程器，单台价格在600-1000元人民币之间。今天和大学来认识一下单片机最常用的四种烧写方式和所使用到的工具。

JTAG接口是一种标准的测试协议，可以实现编程时在线调试，利用单步追踪可以很方便的查找代码的Bug，大多数的单片机都支持这种接口。这种接口除了电源线和复位引脚之外，还要用到单片机的四个引脚，分别是：TDI、TMS、TCK、TDO，他们所代表的含义如下所示：

TDI–数据输入，所有写入寄存器的数据都是通过TDI接口串行输入的;TMS–模式选择，Jlink输出给目标CPU的时钟信号;TCK–时钟信号，所有数据的输入输出都是以该时钟信号为基准的;TDO–数据输出，所有从寄存器读出的数据都是通过TDO接口串行输出的;以上这四个引脚都是协议里强制要求的，而且协议建议在设计电路时要选用上拉电阻。JTAG接口有多种形式，常用的20引脚、14引脚和10引脚。

上图中JTAG接口都通过电阻上拉了，有的单片机的这几个引脚在内部已经上拉，所以这几个上拉电阻可以省略，减少了成本和PCB空间的占用。

JTAG接口烧录方式常用的工具为J-Link。

相信大家都见过或者听过这个烧写工具，这个工具很通用，但是大家在使用的时候一定要注意版权信息，因为这个工具是有版权的，前两年因为版权风波，网购平台还集中整治过一次。

SWD是一种串行调试接口，与JTAG相比，SWD只需要两根线，分别为：SWCLK和SWDIO。他们的含义如下：

SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入;SWDCLK–串行时钟线，提供所需要的时钟信号;一般来说，大多数单片机的JTAG接口和SWDIO接口是复用的，SWD也是用J-Link工具来实现的。所以在使用的时候，只需要在软件界面做一下选择，使用SWD方式还是JTAG方式，硬件上无需改动。除了J-Link外，意法半导体的ST-Link也是支持SWD模式的。

SWD的接口如上图所示，可以看出，SWD和JTAG是相互复用的，由于SWD只需要两根线所以大大减少了对单片机GPIO口的占用，SWD方式也是可以在线调试的。

使用过国产51单片机的朋友都清楚这种烧写方式，这种烧写方式是通过单片机的UART串口来实现的，所需要的工具也比较简单-USB/TTL。这个USB/TTL的芯片可以通过MAX232、CH340G等芯片来实现。

在与单片机连接的时候，一定要注意交叉连接，所谓交叉连接即，单片机的TXD接串口RXD，单片机的RXD接串口TXD，否则数据通信失败。51单片机在使用该方式下载时需要断一下点再上电才能下载。

STM32单片机可以使用UART来实现程序下载，但是需要选择BOOT的模式，现在通过CH340G芯片可以实现自动ISP的下载方式，即不需要手动设置BOOT模式。

这种下载方式是针对STM8系列的单片机，这种方式只需要一根线即可实现程序的下载，所使用的工具为ST-Link。

单片机的烧录方式主要可以分为ICP(在电路编程)、IAP(在应用编程)以及ISP(在系统编程)。玩单片机的都应该听说过IAP、ICP和ISP这几个词。

用一张图形象的表示一下，如下。 从图上看，ISP和ICP是处于最顶层的技术。描述的是一种编程结构，所使用到的协议、通信端口等，不同芯片有不同的定义。 IAP在第二层，是一种编程方式。实现方式是将一段目标芯片可执行的代码通过某种通信协议下载到芯片RAM中并由芯片执行，由该代码实现具体操作以达到编程的目的。这种方式需要芯片支持通过某种通信协议。 对芯片的RAM进行读写并能控制其CPU。这是在编程结构下的一种编程方式，像AK100Pro、SmartPRO、5000U-Plus等烧录器，都用到了这种编程方式。 最下面的是硬件通信协议，UART是最早应用在单片机里面的串行通信技术。JTAG和SWD是ARM内核芯片兴起之后，逐渐流行起来的，这三种技术描述的是编程过程中硬件层使用的通信协议，是最底层的一些技术规范。 用一个表格来对比这几种通信协议的特性：

综合上面所述，只要UART、JTAG、SWD这些硬件通信协议能保证电气连接的规范性和稳定性，那么ISP、IAP就能对芯片正确地编程。

利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。芯片可以在目标板上，不用取出来，设计目标板的时候将接口设计在上面。所以叫"在系统编程"，即不用脱离系统。程序升级需要现场解决，但不必拆机器。比如：利用STC-ISP对STC芯片编程，如图，祥见“STC_ISP下载软件问题汇总与解决”；利用FlyMcu对STM32编程。

ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，由芯片自身(或通过外围的芯片)通过一系列操作将代码写入。从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将控制从一个存储体转向另一个。比如STM32微处理器通过SEGGER J-Flash下载程序，祥见“J-Link使用汇总(STM32F103)”。 MCU内部都是首先执行一段独立的Boot代码（这段Boot代码一般是出厂预置，或使用编程器烧录，通常只有1k或4k，SST通常是占用一块独立的Block，Philips通常是让BootROM地址与其他Flash重叠，以达到隐藏的效果），Boot负责控制擦除程序存储器及给程序存储器编程的代码（或是处理器外部提供的执行代码），然后通过某种与PC计算机的通信方式（如ethernet网口），将用户指定的某个在PC上编译完成的MCU可运行的二进制代码文件编程入MCU内的程序存储器。

ISP有4种触发方式： 1）由外部硬件电路：如VDD保持高电平，给RST连续3个脉冲； 2）检测状态位：如ISPEN，为0时PC指针从0000H开始执行；为1时，通过“引导向量”计算出“ISP代码”的位置。每次复位后都会检测该状态位； 3）中止控制符信号触发芯片复位：中止控制符信号就是指在异步串行口的接收脚上出现长 达一帧长度的低电平，这里一帧的长度与异步串行口的工作模式有关。 4）直接调用ISP：用户程序也可以调用，但是很危险。

比如Philips出厂的ISP子程序在1E00H-1FFFH，只要能引导PC指针指向1E00H就可以了。进入ISP代码的目的是进入BootROM。 IAP的触发简单一些，没有外部触发。通过一些指示位（SST为SC0/SC1、SFCF[1,0]；Philips为一段IAP子程序，保存在FF00H～FFFFH地址空间中），达到引导至BootROM的目的。 殊途同归，ISP、IAP所进入的BootROM里面驻留的Boot代码，才是最终目标。

形象点的描述：