大部分情况下，我们只知道库名的一些关键字，比如OpenCV库，我们知道库名中一定有“opencv”字样。此时，用 dpkg -l | grep [关键字] 命令，来查看所有包含这个关键字的库列表。如下，我们输入 dpkg -l | grep opencv，得到：

从中，我们看到了非常多的opencv相关库，其中大部分为opencv库的子库。

根据库的确切名称，用 dpkg -L [库名] 命令，查询库的安装位置（i.e., 该库引入的所有文件及文件位置），如下所示，假设我们想要指导OpenCV核心子库 —— libopencv-core-dev 的安装位置，只需输入命令 dpkg -L libopencv-core-dev，回车，得到结果为：

 从结果中，我们可以清晰地看到，库安装的位置为 /usr/，头文件位置为 /usr/include/，库文件位置为 /usr/lib/ ，在我们的代码工程中，就可以通过 #include 的方式来包含头文件了。

另一种常见情况是，我们看别人代码，知道别人引用的头文件名称，想知道这个头文件属于哪个库，以及库的位置，此时可以使用 find [path] -name [file name] 命令。比如，我们发现别人代码中 include 了 DiagonalProduct.h 这个文件，通过 find /usr/ -name DiagonalProduct.h 命令，可以发现，该文件属于 eigen 库，库的位置有多个，也即eigen库安装了三次且安装在了不同位置。

查询第三方库的版本号没有统一的方法，大部分库本身不支持 库名 --version 直接查询。但没关系，有一个工具叫做 apt-show-versions，可以直接通过 apt-get install 命令从软件源安装。安装后，只需要输入 apt-show-versions | grep 包名关键字，即可查询。

比如有一个库叫做ceres，按照上述方法可以查询出，版本号为1.12.0 。