Arduino Uno输出自定义频率的PWM（详解） |
您所在的位置：网站首页 › 电磁阀pwm驱动频率怎么调 › Arduino Uno输出自定义频率的PWM（详解） |
Arduino Uno输出自定义频率的PWM（详解）
|
PWM（Pulse Width Modulation）是一种方波控制信号。方波高电平的宽度在一个周期里的占比被称为占空比（Duty Cycle）。改变PWM的占空比，可以改变输出信号的平均电压，实现模拟电压的输出。 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM （官网） 简单的说 ，就是在一些情况下，GPIO脚位不在的切换“有电”“没电”， 每秒种循环的几次即为其 Frequency(频率), 每次“有电”时间站一个循环的百分比称为其占空比 Arduino里的PWM首先，Arduino Uno的5，6，9，10，3，11接口可以通过简单语句analogWrite(pin, dutyCycle)来实现一个指定占空比的PWM。其中pin的值选择（5，6，9，10，3，11），dutyCycle的值在0～255之间，0为占空比0%，255为占空比100%。但是这种方式PWM信号的频率是固定的默认值，大约1000Hz左右（16MHz/64/256）。 其次，手动切换高电平和低电平，再在中间加入delay函数，可以实现自定义频率的PWM： void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delayMicroseconds(100); // Approximately 10% duty cycle @ 1KHz digitalWrite(13, LOW); delayMicroseconds(1000 - 100); //修改这里的1000可以调整频率 }这个例子中：一个循环是1000us = 1ms，所以一秒循环1000次，因此Frequency是1KHz， 每个循环中：有电的比率是100/1000 * 100% = 10%，所以duty cycle（占空比）为10% 这样就可以模拟出5V * 10%=0.5V的电压 好处是任何一个引脚都能通过这样输出PWM， 但是，这种操作需要CPU全神贯注的查数，任何其他的进程的干扰会导致输出的信号频率不准。 综上，需要底层的手段来控制Arduino实现PWM的频率调节。 调节Arduino里的时钟频率Arduino Uno里有三个Timer：Timer0，Timer1，Timer2。 三个Timer都可以自定义调整频率，但是各有特点。Timer0负责控制delay等函数，动了Timer0的频率会导致计时函数不准；Timer1的计数器是 |
【本文地址】