7. 具有稳定可靠的液压供油系统。液压油泵的运行噪声达到国家允许的标准限，液压供油系统绝对安全可靠；

8. 整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。

三、实验设备（装置）组成部份

实验设备(装置)包括：实验工作台、液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分。

1. 实验工作台

实验工作台采用平台式钢质结构，配集油槽，表面喷塑，结构牢固可靠，外观美观，便于液压阀安装，并备有螺丝固定；液压油路应采用带开闭式快换接头的高压油管，能方便地随意地按照实验原理图搭接实验回路。液压缸放置方式为平台面固定安装结构，便于实验双杠对顶。

工作台尺寸（约）：1800mm×800mm×1100mm；

泵站尺寸（约）：1200x600x300mm，公称容积120L；附有液位、油温指示计，滤油器等。

2、液压泵站

系统额定工作压力：25Mpa。

（1）主泵站：

变量柱塞泵：公称排量18mL/r，流量22L/min，额定压力25MPa；

电机：三相交流电压，功率10KW，转速1450r/min；

高压叶片泵，公称排量17mL/r，流量20L/min，额定压力21MPa；

电机：三相交流电压，功率7.5KW，转速 1450 r/min；

（2）冷却器：1台。

压力：1.4Mpa；流量：150L/min；功率：120W；电源：220V；

3. 液压元件

油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

1）液压元件制作成模块化结构，液压模块能够被方便、牢固地安装到实验面板上。同时模块与模块之间采用带有可插拨式快速接头的油管进行坚实、密封的连接，这样可方便地搭接各种液压回路。

2）采用液压元件模块化，有利于液压实验项目的扩展和项目的研发（只需增加几个相应的液压模块就可）。不采用固定板式结构。

3）模块的制作材料除液压元件及接头外，其它采用轻质、坚固、耐用的金属材料（铝合金型材和工程塑料），减轻液压模块本身重量，方便模块的安装、拆接。

4）配套液压模块存储柜，学员或老师可方便地取出和保管这些液压模块。大大方便实验室的管理。

伺服执行机构：电液伺服阀，609所（FF106/100,带放大器）额定压力31.5Mpa，流量40L/min；液压伺服缸50/25，额定压力25MPa，行程1000mm；装有位移传感器，位移传感器，量程1000mm，精度0.5%；压力传感器，5只，量程25Mpa，精度0.5%。

阀驱动器：与电液比例伺服阀配套。

4. 电气测控单元

(1)可编程序控制器(PLC)---西门子PLC，S7-1500系列，I/O口，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；

(2)继电器控制单元---继电器控制设置手控、自动两总控制方式，控制电压为DC24V，使用安全可靠；

(3)强电控制---实验台强电控制部分隐藏于电气控制柜中，电路应设有过载保护、短路保护、接地保护等功能，使用安全可靠；

(4)控制电路---所有控制电路均为DC24V控制，且控制直流电源自带短路保护，外部连接控制导线均为高绝缘保护的连接导线。

5.数据采集系统

（1）测试用传感变送器

1）压力传感变送器精度等级：0.2级量程：0-40Mpa 5只；

2）温度传感变送器精度等级：0.5级量程：-10-150摄氏度 1套；

3）位移传感变送器 精度等级：0.2级量程：0-200mm 1套。

（2）数据采集系统

数据采集系统采用的是16位精度、8通道的AD输入,2通道DA输出；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（压力传感变送器、温度变送器、位移传感器变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。

四、实验台应完成的主要实验项目

1）电液伺服阀的特性试验；

2）位置闭环控制（任意位置）；

3）两个缸的同步控制；

4）PID控制器结构参数对系统动态性能的影响返回搜狐，查看更多