第三节:累计主循环次数使LED灯闪烁 |
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开场白:
上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家两个知识点: 第一点:利用累计主循环次数的方法实现时间延时 第二点:switch核心语句之初体验。 鸿哥所有的实战项目都是基于switch语句实现多任务并行处理。 (1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。 (2)实现功能:让一个LED闪烁。 (3)源代码讲解如下: #include "REG52.H"
/* 注释一: * const_time_level是统计循环次数的设定上限,数值越大,LED延时的时间越久 */ #define const_time_level 10000
void initial_myself(); void initial_peripheral(); void delay_long(unsigned int uiDelaylong); void led_flicker();
sbit led_dr=P3^5;
/* 注释二: * 吴坚鸿个人的命名风格:凡是switch语句里面的步骤变量后缀都是Step. * 前缀带uc,ui,ul分别表示此变量是unsigned char,unsigned int,unsigned long. */ unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量 unsigned int uiTimeCnt=0; //统计循环次数的延时计数器 void main() { initial_myself(); delay_long(100); initial_peripheral(); while(1) { led_flicker(); }
}
void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序 {
switch(ucLedStep) { case 0: /* 注释三: * uiTimeCnt累加循环次数,只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时, * 才会去改变LED灯的状态,否则CPU退出led_flicker()任务,继续快速扫描其他的任务, * 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。 * 本程序基于朱兆祺51单片机学习板 */ uiTimeCnt++; //累加循环次数, if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到 { uiTimeCnt=0; //时间计数器清零 led_dr=1; //让LED亮 ucLedStep=1; //切换到下一个步骤 } break; case 1: uiTimeCnt++; //累加循环次数, if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到 { uiTimeCnt=0; //时间计数器清零 led_dr=0; //让LED灭 ucLedStep=0; //返回到上一个步骤 } break;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong) { unsigned int i; unsigned int j; for(i=0;i { for(j=0;j { ; //一个分号相当于执行一条空语句 } } }
void initial_myself() //第一区 初始化单片机 { led_dr=0; //LED灭 } void initial_peripheral() //第二区 初始化外围 { ; //本例为空 }
总结陈词: 在实际项目中,用累计主循环次数实现时间延时是一个不错的选择。这种方法能胜任多任务处理的程序框架,但是它本身也有一个小小的不足。随着主函数里任务量的增加,我们为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢?欲知详情,请听下回分解-----累计定时中断次数使LED灯闪烁。 |
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