我们来看一个例子吧。

电动机的星三角起动电路，凡是从事于电气和工控的人，肯定不陌生。一般来说，这种电路都是用时间继电器、中间继电器和交流接触器来构建的。

下图是用PLC构建的电动机星三角起动控制电路：

我们再看它的主程序：

图2中，TON是PLC内部的通电延时时间模块。每个模块的左上侧是开关量输入，左下是延迟时间，图中均是10毫秒；右上是对应的寄存器，右下是时间延迟终止。

图2中有许多开关量输入端，例如断路器状态开关量、控制按钮开关量、交流接触器状态开关量等等。之所以要延时，目的是消除开关量输入时的抖动。

下图是控制程序：

图3的程序工作原理我就不解释了。

由以上几张图我们看到，PLC的控制与继电器构建的电路有很大的不同。

1）继电器控制线路能实现的功能，PLC都能做到；反过来，PLC能做到的功能，继电器控制线路不一定能做到。

例如图2的触点防抖程序，虽然我们也可以用时间继电器来实现，但对如此众多的开关量做防抖操作，需要大量的时间继电器，成本很高，可靠性却不高。

这就是PLC的第一个优点，增加了许多特殊功能。

2）相对继电器电路，PLC的控制功能更加严密，性能更好。但是，PLC程序能看懂的人不多，于是PLC一旦发生问题，检修困难。

3）相对继电器电路，PLC能够方便地实现数据的瞬时采集，以及数据交换。

我们看下图：

图4是开关量变位和故障的时间标签SOE程序。SOE程序的测量精度是1毫秒。

SOE功能用继电器很难实现。

再看下图：

类似图5的功能，继电器是不可能做到的。

4）相对继电器电路，PLC当然比较贵。然而它的可靠性高和稳定性好，也是继电器电路无法比拟的。

主要就是这些。

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在评论区看到一篇评论，认为：某些领域单片机会逐步替代plc，这种观点是错误的。

PLC其实就是单片机应用系统，但PLC的技术参数比单片机不知高出多少倍。我们在工控现场看到的是各类PLC，而不是专门开发的单片机，为何？其原因就是PLC具有极强的抗干扰能力，即EMC抗电磁骚扰能力。

所谓EMC电磁骚扰，它有两个方面，第一是电气产品具有较高的抵御电磁骚扰的能力，第二是电气产品本身不会产生强电磁骚扰去影响周边的电磁环境。

在电磁骚扰测试中，最难过的是静电骚扰和EFT电快速脉冲群电磁骚扰。

下图是百度中一篇文章，介绍电快速脉冲群电磁骚扰测试的情况：

前者是把电子产品的参考地与仪器的地连接起来，然后再把高电压加载在电子产品的外壳上，看看电子产品的抵御能力如何。许多时候，甚至电源滤波电容略微高了一点，电子产品当场就拉弧炸毁。

至于电快速脉冲群测试，工业产品必须过三级群脉冲的测试。若是普通的单片机系统当场就烧毁，而PLC若无其事。

为了提高PLC的抗干扰能力，PLC操作系统的基本程序采取读一条就执行一条的原则，不会原地等待。这样一来，PLC基本程序很难出现死循环，继而提高了PLC的抗干扰能力。

至于梯形图和模块化的编程语言，它们都是IEC61131下的标准编程高级语言，与PLC操作系统的基本语言无关。

以上这些是PLC必须满足的基本性能，与程序员没有任何关系！至于把单片机来代替PLC，纯属外行的幼稚想法和认识罢了。