本书以电梯的拖动系统和电气系统为主，介绍电梯的工作原理和使用功能的实现方法。主要内容包括：电梯发展状况概述、电梯的结构与工作原理、电梯的电力拖动系统、交流双速电梯的继电器控制系统、电梯的PLC控制系统与VVVF电梯 PLC控制电气系统分析、电梯的群控系统、自动扶梯的控制系统等，另外，简单介绍常见的其他类型电梯的工作原理，如 液压电梯、杂物电梯、观光电梯、病床电梯。

第2版前言 电梯和自动扶梯是人们日常生活中不可缺少的交通工具。电梯和自动扶梯是结构复杂的机电一体化产品，由机械和电气两大部分构成，电气部分为其运行提供动力，并实现其使用功能。电气系统功能的优越决定着电梯和自动扶梯的性能和安全运行，在电梯和自动扶梯中起着至关重要的作用。 本书为普通高等学校和高等职业学校的电气工程及其自动化、建筑电气与智能化、自动化及其他相关专业的“电梯控制技术”课程编写，考虑到学生已学习“电机拖动基础”和“交流调速系统”等课程，以及在工程实践中电气拖动调速系统越来越专业化和模块化趋势，在书中仅介绍其调速基本原理，并没有细致地解释其内部工作机制及理论知识，把重点放在了电气控制系统方面。另外，为了使读者了解电梯的功能，更好地理解控制程序的设计思路，本书仍然把继电器电气控制系统作为重要内容之一，对典型电路做了细致的分析。其次，本书采用以整个电气系统为对象的分析方式，全面系统地阐释电气拖动系统和电气控制系统工作原理，使读者可以充分了解其内在联系。 本书共9章。第1章介绍电梯的发展历史、电梯的分类以及电梯工作原理。第2章介绍电梯的结构及其工作原理，包括电梯建筑物环境、曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、重量平衡系统、安全保护装置等。第3章介绍电梯速度运行曲线和电梯的电气拖动系统工作原理。第4章以继电器控制电梯控制系统为主，详细阐述集选电梯的典型控制电路和辅助电路的工作原理。第5章介绍两种PLC控制的集选电梯，其中一种为5层5站的交流双速集选电梯，在介绍该电梯结构、拖动系统、控制系统硬件组成及原理的基础上，对控制程序进行了系统的分析； 另一种为采用PLC控制的VVVF集选电梯，介绍VVVF闭环调速系统的构成及其工作原理、控制系统的构成和工作原理，并分析这种电梯控制程序的设计思路。第6章介绍电梯的串行控制系统组成和工作原理。第7章主要介绍电梯的并联和群控调度原则，介绍电梯并联调度的一般原则，并通过电路分析说明并联调度原则的工作原理。第8章介绍电梯监控系统及其工作原理。第9章首先介绍自动扶梯的构造及其工作原理，对继电器控制的自动扶梯和PLC控制的自动扶梯的电气控制系统的工作原理进行分析说明； 最后简要介绍自动人行道的工作原理。为了便于自学和测试学习效果，在每章最后设置了针对性较强的思考题。 本书参考学时为48学时，同时可以安排适当的实验。 电梯和自动扶梯属于特种设备，目前大多数品牌电梯采用其专有的控制系统，公开资料极少。因此，在本书的编写过程中，作者对收集的资料进行了认真的分类、分析和甄别，针对专业技术课程的特点，力求做到面向工程实践，知识点全面，论述严谨、深入浅出，注重实用。 本书在再版过程中继承了第1版的特色，同时，对第1版内容做了必要的删减和补充。 （1） 第1章补充近年来电梯技术的最新进展状况和电梯的工作模式。 （2） 根据新的电梯和自动扶梯制造安装规范，对电梯和自动扶梯的机械部分进行修订和补充。 （3） 删除第3章中变频器分类及其工作原理的内容，重新编写了永磁同步电梯拖动系统的内容。 （4） 针对高层建筑电梯门系统的功能，在第4章增加了具有提前开门功能和门系统故障自动处理功能的控制电路及其原理分析。 （5） 针对目前电梯系统普遍使用变频门机的现状，在第5章增加一节，讲述PLC控制的变频门机。 （6） 目前电梯广泛采用串行控制系统，因此，本书介绍电梯串行控制系统，包括串行系统的组成及其工作原理，电梯常用的串行总线RS485、CAN总线原理，采用上述总线的典型系统工作原理。另外，对于用于电梯系统的CAN OPEN协议的子协议进行了概述。 （7） 在第6章中补充了近年来在大型公共建筑中出现的目的层群控调度策略及其原理。 本书由长安大学段晨东教授统稿。其中，第1、4、5、6章由段晨东教授编写，第3、7、8章由长安大学的张彦宁博士编写，第2、9章由西安特种设备检验检测院李常磊工程师编写。 在本书的编写过程中，硕士研究生李光辉、梁栋、王雪纯、祁鑫、任俊道、张伟、耿悦、李朋、夏立等同学参与了文稿的检查和校对工作； 长安大学的姚秋霞副教授为本书再版提出了宝贵的修改意见； 西安特种设备检验检测院的李红昌高级工程师为本书提供了相关的图纸资料，在此表示诚挚的感谢。另外，在书中使用了网络论坛提供的资料、图纸和程序，由于在参考文献中不能有效地注明，作者在此对资料提供者表示敬意。 由于作者的理论水平、工程经验以及专业局限性，书中难免存在不足之处，希望读者不吝赐教。 段晨东2020年1月 学 习 建 议 本书定位 本书可作为建筑电气与智能化、电气工程及其自动化、自动化等相关专业本科生、研究生及工程硕士的课程教材以及课程设计、毕业设计的参考书籍，也可作为电梯相关行业职业培训教材以及研究人员、工程技术人员的参考资料。 建议授课学时 如果将本书作为教材使用，参考学时为48学时。教师可以根据不同的教学对象或大纲要求安排学时数和教学内容。课程以课堂教学为主，部分内容可以通过学生自学加以理解和掌握。在授课过程中，建议针对课程内容适当安排学生现场参观和乘用实践，以验证、巩固所学知识点，并要求提交报告，课内讨论、讲评。 教学内容、重点和难点提示、课时分配 序号 知识单元（章节） 知识点 要求 推荐学时 1 概述 电梯的发展历史 了解 电梯的分类 了解 电梯的工作原理 掌握 2 2 电梯的结构 电梯建筑物环境 了解 曳引系统 理解 轿厢系统 理解 门系统 理解 导向系统 理解 重量平衡系统 理解 安全保护系统 理解 4 3 电梯的电气拖动系统 电梯的速度曲线 理解 电梯拖动系统的分类 理解 直流拖动系统 理解 交流双速拖动系统 掌握 交流调压调速拖动系统 理解 交流变频调速电梯拖动系统 掌握 永磁同步电梯的拖动系统 掌握 6 4 电梯的电气控制系统 电气控制系统分类 了解 电梯的运行过程 掌握 电气控制系统的组成 理解 电梯的继电器控制电路分析 掌握 8 5 电梯的PLC控制系统 PLC控制的交流双速集选电梯 掌握 VVVF电梯控制系统 理解 交流变频门机的PLC控制系统 理解 10 续表 序号 知识单元（章节） 知识点 要求 推荐学时 6 电梯的串行控制系统 电梯串行控制系统的结构 了解 电梯控制系统常用的串行通信总线 理解 2 7 电梯的群控系统 电梯的交通模式 了解 电梯并联控制 理解 电梯群控系统 理解 4 8 电梯监控系统 电梯监控的内容 了解 电梯监控系统的结构 理解 电梯监控系统的实例 理解 4 9 自动扶梯和自动人行道 自动扶梯和自动人行道的分类 了解 自动扶梯的布置形式 了解 自动扶梯的机械结构 理解 自动扶梯的安全装置 掌握 自动扶梯的电气系统 掌握 自动人行道 了解 8

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