项目名： 基于单片机的三层电梯系统设计 基于单片机的电梯设计

项目名：三层电梯 项目编号：mcuclub-jj-002 单片机类型：STM32F103C8T6 具体功能： 1、通过3个楼层键和两个开关门键实现电梯内部的控制，通过另外3个按键实现电梯外部的控制 2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈） 3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层 4、通过hx711采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载 5、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门 6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态 7、通过数码管显示电梯处于的楼层

单片机型号：STC89C52 供电接口：TYPE-C 板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地） 器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

仿真软件版本：proteus8.9 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

软件版本：AD2013 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。 两层板，上下覆铜接地。

单片机型号：STM32F103C8T6 供电接口：TYPE-C 板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地） 器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

软件版本：AD2013 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。 两层板，上下覆铜接地。

绘制软件：VISIO 本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是重量检测模块，通过该模块检测当前电梯的重量；第二部分是按键模块，通过该模块可以选择楼层、开关门等；第三部分是红外对射管模块，通过该模块可以检测是否触发防夹；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示当前的楼层及电梯方向；第二部分是步进电机模块，通过两个步进电机分别控制开关门和电梯上下行；第三部分是报警模块，当电梯的重量值超重时进行报警。具体系统框图如图3.1所示。

软件版本：keil5 注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件