由于我最近在用A4988控制步进电机，但是总是有问题，在网上找教程也是不全，接线那里一塌糊涂，卡我好几天，在这里我给大家出一个详解，有程序，有接线图，可能有误，有误可在评论区指出谢谢

(为了省事我直接把其他人的csdn图片找了一个)

接线可以参照上图，

ENA 不做额外控制可以直接接负极，使得模块一直处于打开的状态

 MS1，2，3这几个如果不用他的模式可以直接接负极或者5V但是不能不接！（直接接负极是全步，5V是1/16步模式）

STEP在我理解是信号线，可以接单片机的pwm波控制

DIR信号线，控制方向的

VM接12V就行

VDD模块供电，接3.3或者5v都行

具体引脚作用请访问以下链接   原文链接：https://blog.csdn.net/we_long/article/details/129328635

  在本图片从上往下数分为1-6引脚，在我这个步进电机上14为A相36为B相（用万用表蜂鸣器档测，蜂鸣器响了代表同一相）其他引脚用不上，我也不知道是干什么的，AB相不要混连，不仅驱动不了，而且容易烧毁驱动以及步进电机（我不只一次闻到了驱动的体香.......）同相接反好像没什么区别，总之实践出真理，有问题再换。

接下来就是程序，我这里在网上找了个stm32f103的，亲测好使，但是有瑕疵

自行下载，在评论区顶置

A4988驱动步进电机实现持续转动+旋转固定角度（stm32f103c8t6）_哔哩哔哩_bilibili

  首先转速无法控制，其次，正反转容易卡死，最后，角度无法控制，只能以90度旋转，不过也能用，我也许会改一下这个程序，如果我改完好用我会分享在下一篇文章

如果有更好用的程序可以联系一下我，我太想进步了哈哈。