可以看出电机的磁链只跟电流有关，和电压无关。 最后电机转矩方程： （7） 为了方便用现代控制理论分析电机，我们要把数学模型改为状态方程，因为转子电流不可测，所以不将其作为状态常量。将其化简得： 定子磁链与转子磁链： （8） 这里按照转子磁链定向进行PARK变换，则： （9） 公式（9）可以得出，定子电压与电流之间的关系，当系统稳定的时候， 为0， 为0。其

最后我们可以得到转子磁链和D轴电流的关系： （10） 以上方程就叫做励磁电流模型，可以看出需要电机参数正确，电流模型才能正常工作。 我们可以看出转子磁链和定子D轴电流是一个一阶惯性关系， 为时间常数。在实际的应用中，一个电机参数比较难获取，还有时间常数不是一个固定的值，因为随着温度的不同，转子电阻会发生变化，从而引起时间常数变化，从而影响带载能力。时间常数的变化体现的是角度的延迟或者超前，所以可以通过角度补偿的方式对转子磁链进行补偿。 转差公式： （11） 电磁转矩： （12）

总结： 异步电机的控制在于对磁链的控制，磁链的控制可以通过电流模型和电压模型来进行控制。对于有速度矢量控制参数比较准确的系统，我们可以全速度段采用电流模型。对于无速度矢量控制，参数不准，要求精度不是特别高的场合，我们可以采用电流模型和电压模型组成的混合模型进行矢量控制，原则上低速采用电流模型，高速采用电压模型。