技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种坡面可调的新型智能电动护理床。

背景技术

传统的护理床设计将所需的多种护理功能集中于一体，对于功能较为简单的护理床采用此方法勉强可以，但对于需要实现多种复杂功能的护理床，采用这种设计方法存在很大的弊端，不仅提高产品结构设计复杂程度，多种机构之间存在着大量可能的干涉，且装配过程相对复杂，对于安装，维护检修，功能扩展都有直接影响，加工制造、组装调试、后期维护的成本也都有大幅度提升。传统的整体式设计思路对于产品的开发有很大的阻碍。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种坡面可调的新型智能电动护理床。

本发明的核心思想是：采用模块化的钢丝阵列方案，将整个床垫分割为几块可以独立控制的区域，通过横向和纵向的一台或多台电机组合动作，能够任意的控制床垫不同块区的柔软程度，当使用者躺在床垫上时，在重力的作用下，钢丝拉紧力大的地方，床垫柔韧度小，钢丝拉紧力小的地方，床垫柔软度大，这样柔软度大的地方相对于柔软度小的地方就可以形成横向或者纵向的坡面，横向的坡面有助于使用者完成起身动作，纵向的坡面有助于使用者完成翻身的动作，同时床体的床腿设置为伸缩模式，由直线电机为床体的升降提供动力，通过控制首尾两端电机的升降高度，使得分体式床体能够折叠变形，完成床模式和椅模式之间的切换。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种坡面可调的新型智能电动护理床，包括横向主动辊组和纵向主动辊组，横向主动辊组包括第一横辊、第二横辊、第三横辊，纵向主动辊组包括第一纵辊、第二纵辊和第三纵辊，横向主动辊组上安装横向钢丝，横向主动辊组通过横向钢丝与横向从动辊组连接，纵向主动辊组上安装纵向钢丝，纵向主动辊组通过纵向钢丝与纵向从动辊组连接，横向主动辊组、纵向主动辊组、纵向从动辊组和横向从动辊组的中心穿过固定轴，并通过固定轴安装在顶杆上，顶杆安装在重量传感器上，重量传感器通过底座安装在电机动子，电机动子为直线电机动子，直线电机动子由硅钢片叠压而成的铁芯和线圈组合而成，电机动子通过导轨和滑块安装在导向柱的侧面上，电机动子的下部安装电机定子，电机定子为永磁体按照设定的极性和极距组合而成，导向柱上安装电机护罩；固定轴的两端固定在顶杆上。

横向主动辊组和纵向主动辊组与固定轴之间安装轴承，第一横辊和第一纵辊的一端安装从动带轮，第一横辊和第一纵辊的另一端分别安装横向离合器和纵向离合器；横向主动辊组和纵向主动辊组上开有线槽，固定轴内穿过线管。

横向离合器和纵向离合器包括电磁铁、离合器定子和离合器动子，离合器定子固定在第一横辊和第一纵辊的一端，离合器动子固定在第二横辊和第二纵辊的一端，离合器动子安装在导向套内，电磁铁固定在固定轴上，电磁铁和离合器动子之间安装弹簧。

横向钢丝和纵向钢丝上有橡胶垫，橡胶垫通过拉环固定在顶杆上。

从动带轮通过同步齿形带与主动带轮连接，主动带轮安装在横向电机和纵向电机的输出轴上，横向电机和纵向电机安装在顶杆上，顶杆上安装带轮护罩。

本发明的一种坡面可调的新型智能电动护理床，现有技术相比所产生的有益效果是：

1）本发明设计的柔性张紧和收缩机构，相比与传统的硬的床垫而言，能够带给使用者舒适的包覆感，对于脊椎受伤或者腰椎受伤的患者而言可以直接仰躺在橡胶垫上，避免了以往长久的趴在床上造成的痛苦体验。

2）设计的分体式控制模块，将整个床垫分割为几块可以独立控制的区域，通过横向和纵向的一台或多台电机组合动作，能够任意的控制床垫不同块区的柔软程度，进而帮助使用者完成翻身和起身动作，由于采用柔性的钢丝和滚轮作为动作执行部件，因此在工作的过程中不会对使用者身体造成冲击伤害。

3）传统的护理床由平躺姿态切换为坐姿时，人体背部会与背板表面发生由下向上的相对滑移，反之，当背板由坐姿变为平躺时，人体背部会与背板表面发生由上向下的相对滑移。本发明设计的机构在横向钢丝伸长的前提下，通过控制使用者上肢部位纵向钢丝保持不变，下肢纵向钢丝伸长的办法，能够保证床体紧紧的托住和贴合人体运动。

附图说明

图1是本发明结构第一俯视图（未装橡胶垫）；

图2是本发明结构左视图；

图3是本发明结构第二俯视图（装橡胶垫）；

图4是本发明结构辊组传动剖面图；

图中各标号表示：

1、横向主动辊组，2、纵向主动辊组，3、纵向从动辊组，4、横向从动辊组，501、第一横辊，502、第二横辊，503、第三横辊，601、第一纵辊，602、第二纵辊，603、第三纵辊，701、横向离合器，702、纵向离合器，8、横向钢丝，9、纵向钢丝，10、从动带轮，11、主动带轮，121、横向电机，122、纵向电机，13、同步齿形带，14、带轮护罩，15、固定轴，16、线管，17、线槽，18、电磁铁，191、离合器定子，192、离合器动子，20、导向套，21、弹簧，22、轴承，23、拉环，24、橡胶垫，25、顶杆，26、重量传感器，27、电机定子，28、电机动子，29、导向柱，30、电机护罩。

具体实施方式

结合附图对本发明的实施例进行说明。

一种坡面可调的新型智能电动护理床，包括横向主动辊组1和纵向主动辊组2，横向主动辊组1包括第一横辊501、第二横辊502、第三横辊503，纵向主动辊组2包括第一纵辊601、第二纵辊602和第三纵辊603，横向主动辊组1上安装横向钢丝8，横向主动辊组1通过横向钢丝8与横向从动辊组4连接，纵向主动辊组2上安装纵向钢丝9，纵向主动辊组2通过纵向钢丝9与纵向从动辊组3连接，横向主动辊组1、纵向主动辊组2、纵向从动辊组3和横向从动辊组4的中心穿过固定轴15，并通过固定轴15安装在顶杆25上，顶杆25安装在重量传感器26上，重量传感器26通过底座安装在电机动子28，电机动子28为直线电机动子，直线电机动子由硅钢片叠压而成的铁芯和线圈组合而成，电机动子28通过导轨和滑块安装在导向柱29的侧面上，电机动子28的下部安装电机定子27，电机定子27为永磁体按照设定的极性和极距组合而成，导向柱29上安装电机护罩30；固定轴15的两端固定在顶杆25上。

作为本发明的第一实施例，横向主动辊组1的两侧分别安装横向电机121，纵向主动辊组2的两侧分别安装纵向电机122。

进一步，第一横辊501、第三横辊503以及第一纵辊601、第三纵辊603均有独立的电机控制旋转，每一根辊筒卷扬一组钢丝，只有在横向钢丝和纵向钢丝同时拉紧时，相应的床体部位才会有硬度增加的表现。

横向主动辊组1和纵向主动辊组2与固定轴15之间安装轴承22，第一横辊501和第一纵辊601的一端安装从动带轮10，第一横辊501和第一纵辊601的另一端分别安装横向离合器701和纵向离合器702；横向主动辊组1和纵向主动辊组2上开有线槽17，固定轴15内穿过线管16。

横向离合器701和纵向离合器702包括电磁铁18、离合器定子191和离合器动子192，离合器定子191固定在第一横辊501和第一纵辊601的一端，离合器动子192固定在第二横辊502和第二纵辊602的一端，离合器动子192安装在导向套20内，电磁铁18固定在固定轴15上，电磁铁18和离合器动子192之间安装弹簧21。

作为本发明的第一实施例，在使用者需要右翻身时，床体右侧横向钢丝放松，床体左侧横向钢丝收紧，所有的纵向钢丝放松，此时在重力的作用下，床体会呈现向右倾斜的斜面。

同理，在使用者需要左翻身时，床体左侧横向钢丝放松，床体右侧横向钢丝收紧，所有的纵向钢丝放松，此时在重力的作用下，床体会呈现向左倾斜的斜面。

作为本发明的第一实施例，在使用者需要由平躺变为斜躺时，床体头部纵向钢丝拉紧，床体尾部纵向钢丝放松，使用者上肢位置保持不变，下肢下沉，床体会呈现向前后倾斜的斜面。

在横向钢丝伸长的前提下，通过控制使用者上肢部位纵向钢丝保持不变，下肢纵向钢丝伸长的办法，能够保证床体紧紧的托住和贴合人体运动。

作为本发明的第一实施例，第二横辊502和第二纵辊602通过离合器与起始端的横辊和纵辊连接，进而实现联动。

横向钢丝8和纵向钢丝9上有橡胶垫24，橡胶垫24通过拉环23固定在顶杆25上。

从动带轮10通过同步齿形带13与主动带轮11连接，主动带轮11安装在横向电机121和纵向电机122的输出轴上，横向电机121和纵向电机122安装在顶杆25上，顶杆25上安装带轮护罩14。

应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。