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2024-07-13 05:32| 来源: 网络整理| 查看: 265

HC-05蓝牙模块与STM32控制led灯亮 一、HC-05蓝牙模块解析1.简介2.HC-05原理3.HC-05实物图 二、使用AT指令进行配置1.进入命令响应工作模式2.配置串口3.进行指令 三、使用stm32f103c8t6实现1.思路2.代码3.视频如下

一、HC-05蓝牙模块解析 1.简介

HC-05模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备,共有6个引脚,其中两个引脚通过stm32的两个含TX和RX的接口与之进行通信,一般用于无线控制,智能家居等。

2.HC-05原理

VCC:用于供电 GND:用于供电 TX(发送):与单片机某一RX口进行通信 RX(接收):与单片机某一TX口进行通信 一句话,TX->RX,RX->TX. //这里的TX与RX直接选某STM32一个USART的一对。 如下图 在这里插入图片描述

EN:使能,若置低电平,则模块被禁用 STATE:通过该引脚输出的高低电平可以知道蓝牙模块的状态,连接时输出高电平,断开时输出低电平。

在配置后使用蓝牙时,我一般不用EN和STATE这两个引脚

在这里插入图片描述

3.HC-05实物图

请添加图片描述 请添加图片描述

二、使用AT指令进行配置 1.进入命令响应工作模式

我使用PWLINK2和串口助手进行对其的配置,接线时,也采用TX->RX,RX->TX.

长按蓝牙模块的同时,给HC-05模块进行上电,与此同时,模块上的指示灯大概每隔1s闪烁一次,如视频所示,此时则说明已经进入了命令响应模式。

2.配置串口

我使用VOFA+来进行串口调试.

打开VOFA+, 设置接口为串口 设置数据引擎为RawData 设置波特率 38400 设置数据位 8 位 设置停止位 1 位 设置无校验位 如图 在这里插入图片描述

3.进行指令

1.测试指令:发送AT,得到回应OK 2.获取软件版本号:发送AT+VERSON,得到版本号 3.获取蓝牙地址:AT+ADDR,获得蓝牙地址 4.配置蓝牙模块名称:AT+NAME=“(名称)” 5.配置密码:AT+PSWD=(密码)(4位) 6.配置主从模式:AT+ROLE=0或1(0为从模式,1为主模式)

以上指令对初学者已经足够使用,多余的指令可以查找参考手册

状况如下图 在这里插入图片描述 3.和手机连接(使用手机软件蓝牙调试器) 在这里插入图片描述

三、使用stm32f103c8t6实现 1.思路

配置好串口后,当单片机接收到数据后,执行LED点亮的操作

2.代码

1.HC05.C

#include "stm32f10x.h" // Device header //1.开启时钟,把需要用的USART和GPIO口的时钟打开 //2.GPIO初始化,把TX设为复用输出,RX设为输入 //配置USART,配置参数 #include #include #include "HC05.h" char HC05_RxPacket[100]; //"@MSG\r\n" uint8_t HC05_RxData;//接收数据 uint8_t HC05_RxFlag;//接收标志位 void HC05_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //初始化TX,把TX配置成复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //TX是USART2控制的外设输出脚,选择复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置USART USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义USART结构体 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率数值 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不使用流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //TX发送功能 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验:不需要 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位:1位停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长:8位 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //配置中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //供能 } //发送一个字节数据的函数 void HC05_SendByte(uint8_t Byte) { USART_SendData(USART1, Byte); //函数的功能是通过外设USARTx发送单个数据。 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //该标志位,当下一次再次使用SendData时,会自动清0 } //发送多个字节数据(传递数组) void HC05_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length) { uint16_t i; for (i = 0; i


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