1.本实用新型属于包装机械技术领域，尤其涉及一种瓜子自动包装机。

背景技术：

2.瓜子的种类较多，是人们比较爱吃的一种坚果，瓜子富含脂肪以及蛋白质，可以起到补充能量的作用。现有的瓜子包装方式主要是人工手持铲子将瓜子铲入包装袋内，费时费力，效率不高，虽然目前市面上也出现了一些瓜子自动包装机，但是其自动化水平不高，当一个包装袋装满瓜子时，机器不能够自主装运下一个包装袋，从而溢出包装袋外，控制起来十分不便。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种瓜子自动包装机，旨在解决现有技术中包装机自动化水平不高，不能自主的封装、装运的问题。4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种瓜子自动包装机，包括机架，以及安装于所述机架上相互配合的进料装置、过膜装置和封装装置；所述进料装置包括振动盘和料斗；所述振动盘与料斗之间设有传送槽，所述料斗上设有与之相配合的成型器；所述过膜装置包括过膜架；所述过膜架上设有过膜转动轴；5.所述封装装置包括驱动装置、纵封装置和横封装置；所述纵封装置包括两第一传动杆、两第二传动杆和两纵封压板；两所述第二传动杆活动安装于所述机架上，两所述纵封压板对称安装于两所述第二传动杆上，两所述纵封压板之间设有纵向封压位；两所述第二传动杆分别通过两所述第一传动杆与所述驱动装置传动连接；6.所述横封装置包括两第三传动杆、两第四传动杆和两横封压板；两所述第四传动杆活动安装于所述机架上，两所述横封压板对称安装于两所述第四传动杆上，两所述横封压板之间设有横向封压位；两所述第四传动杆分别通过两所述第三传动杆与所述驱动装置传动连接。7.可选地，所述驱动装置包括第一电机、偏心块、第五传动杆、第一传动盘、第二连接杆和第二传动盘；所述第一电机安装于所述机架上，所述偏心块偏心安装于所述第一电机的输出轴；所述第二连接杆转动连接于所述机架上，所述第一传动盘和所述第二传动盘分别安装于所述第二连接杆的两端；所述第五传动杆一端通过第一连接杆与所述偏心块相连，另一端与所述第二传动盘相连。8.可选地，两所述第二传动杆的一端转动连接于所述机架，两所述第二传动杆的另一端分别安装两所述纵封压板；两所述第一传动杆的一端分别与两所述第二传动杆的中部转动连接，两所述第一传动杆的另一端分别与所述第一传动盘的相对的两侧转动连接；两所述第四传动杆的一端转动连接于所述机架，两所述第四传动杆的另一端分别安装两所述横封压板；两所述第三传动杆的一端分别与两所述第四传动杆的中部转动连接，两所述第三传动杆的另一端分别与所述第二传动盘的相对的两侧转动连接；所述驱动装置通过驱动两所述第一传动杆与两所述第三传动杆运动，来驱动两所述第二传动杆与两所述第四传动杆运动，进而驱动两所述横封压板与两所述纵封压板做开合封压运动。9.可选地，所述机架上还设有一运膜装置，所述运膜装置包括第二电机、两第三连接杆、两轴承座以及两运膜压轮；两所述轴承座安装于所述机架上，所述第二电机设于所述轴承座上；两所述第三连接杆分别转动连接于两所述轴承座上，两所述第三连接杆的一端分别安装有两所述运膜压轮，两所述第三连接杆的另一端均设有一第二齿轮，两所述第二齿轮相互啮合，所述电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与其一所述第二齿轮相互啮合，所述第二电机通过驱动第一齿轮转动带动两所述第二齿轮转动，从而带动两所述运膜压轮转动，两所述运膜压轮用于传运所述卷膜。10.可选地，所述运膜装置一侧的所述机架上转动连接有一转杆，其一所述轴承座滑动连接于所述机架上，一连接片的两端分别与所述转杆和其一所述轴承座铰接，转动所述转杆通过连接片可调节所述轴承座位置，进而调节两所述运膜压轮之间的间隙。11.可选地，所述成型器为包括中空柱形管的象鼻式成型器，所述中空柱形管上端与所述料斗连通。12.可选地，所述横封装置还包括两条导向杆和两个弹簧；左侧所述第四传动杆上设有两个贯穿空洞，两所述导向杆的一端穿过两所述孔洞并滑动连接于左侧所述第四传动杆上，两所述导向杆的另一端连接左侧所述横封压板，两所述弹簧套装在两所述导向杆上；左侧所述横封压板中间设有凹槽，所述凹槽内设有切割刀片，所述切割刀片两端分别通过两第四连接杆连接左侧所述第四传动杆上。13.可选地，所述振动盘与传送槽之间设有出料轨，所述出料轨的截面为半封闭的“c”字型。14.可选地，所述过膜架上设有至少一条过膜限位轴。15.可选地，所述过膜架上设有调节轨道，所述过膜限位轴两端设有调节架，所述调节架设有调节槽，所述过膜限位轴可以通过限位螺丝穿过所述调节槽来把所述过膜限位轴固定在所述调节轨道上。16.本实用新型实施例提供的一种瓜子自动包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过机架以及安装于所述机架上相互配合的进料装置、过膜装置和封装装置实现自主的瓜子封装、装运。附图说明17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1为本实用新型实施例提供的瓜子自动包装机的结构示意图。19.图2为提供的瓜子自动包装机的部分结构的示意图。20.图3为提供的瓜子自动包装机的部分结构的另一角度示意图。21.图4为提供的瓜子自动包装机的封装和运膜装置的结构示意图。22.图5为提供的瓜子自动包装机的封装和运膜装置结构的另一角度示意图。23.图6为提供的瓜子自动包装机的封装和运膜装置结构的另一角度示意图。24.图7为提供的瓜子自动包装机的振动器的结构示意图。具体实施方式25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。26.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。28.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。29.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，提供一种瓜子自动包装机，包括机架1，以及安装于机架1上相互配合的进料装置2、过膜装置3和封装装置4。30.其中，进料装置2包括振动盘21和料斗22。振动盘21与料斗22之间设有传送槽23，料斗22上设有与之相配合的成型器24。过膜装置3包括过膜架31。过膜架31上设有过膜转动轴32。31.其中，封装装置4包括驱动装置43、纵封装置41和横封装置42。纵封装置41包括两第一传动杆412、两第二传动杆413和两纵封压板411。两第二传动杆413活动安装于机架1上，两纵封压板411对称安装于两第二传动杆413 上，两纵封压板411之间设有纵向封压位。两第二传动杆413分别通过两第一传动杆412与驱动装置43传动连接。32.其中，横封装置42包括两第三传动杆422、两第四传动杆423和两横封压板421。两第四传动杆423活动安装于机架1上，两横封压板421对称安装于两第四传动杆423上，两横封压板421之间设有横向封压位。两第四传动杆423 分别通过两第三传动杆422与驱动装置43传动连接。33.具体地，工作时，工作人员将瓜子倒入振动盘21的空腔内，振动盘21通过震动，瓜子随旋转料槽不断上升通过传送槽23落到料斗22内。过膜转动轴 32用于放置卷膜35，过膜转动轴32上的卷膜35通过成型器24，在成型器24 的作用下卷膜35两侧向内弯卷并包裹住漏斗和成型器24。纵封装置41和横封装置42在成型器24的一侧，当卷膜35通过纵封装置41时，纵封装置41在驱动装置43的驱动下，两纵封压板411对卷膜35的侧边进行封口。当卷膜35通过纵封装置41时，横封装置42在驱动装置43的驱动下，两横封压板421对卷膜35的正面进行封口形成卷膜35袋。瓜子通过料斗22和成型器24落入正面和侧面封口的卷膜35袋内，当卷膜35袋中瓜子达到特定数量后，两横封压板 421张开，装有瓜子的卷膜35袋通过重力作用继续向下运动，当两横封压板421 闭合，对装有瓜子的卷膜35袋后面进行封口，形成一个封闭的包装，与此反复，达到包装瓜子的目的。因此，通过通过机架1以及安装于机架1上相互配合的进料装置2、过膜装置3和封装装置4实现自主的瓜子封装、装运。34.在本实用新型的另一个实施例中，如图3和5所示，驱动装置43包括第一电机430、偏心块432、第五传动杆434、第一传动盘414、第二连接杆435和第二传动盘424。第一电机430安装于机架1上，偏心块432偏心安装于第一电机430的输出轴431。第二连接杆435转动连接于机架1上，第一传动盘414和第二传动盘424分别安装于第二连接杆435的两端。第五传动杆434一端通过第一连接杆433与偏心块432相连，另一端与第二传动盘424相连。35.具体地，通过第一电机430输出杆转动带动偏心块432做偏心运动，偏心块432连接第一连接杆433，第一连接杆433连接第五传动杆434，所以第一连接杆433带动第五传动杆434转动，因为第五传动杆434传动连接在第二传动盘424上，第二转动盘连接第二连接杆435，第二连接杆435另一端连接于第一转动盘，所以通过第一电机430的转动带动第五传动杆434转动从而带动第一传动盘414和第二传动盘424一起转动。36.进一步，偏心块432偏心安装于第一电机430的输出轴431有利于降低电机的起动功率，达到节能的作用。第一传动盘414和第二传动盘424分别安装于第二连接杆435的两端通过第二连接杆435带动两个装置转动，有利于节省能耗。37.在本实用新型的另一个实施例中，如图4-6所示，两第二传动杆413的一端转动连接于机架1，两第二传动杆413的另一端分别安装两纵封压板411。两第一传动杆412的一端分别与两第二传动杆413的中部转动连接，两第一传动杆412的另一端分别与第一传动盘414的相对的两侧转动连接。两第四传动杆423 的一端转动连接于机架1，两第四传动杆423的另一端分别安装两横封压板421。两第三传动杆422的一端分别与两第四传动杆423的中部转动连接，两第三传动杆422的另一端分别与第二传动盘424的相对的两侧转动连接。驱动装置43 通过驱动两第一传动杆412与两第三传动杆422运动，来驱动两第二传动杆413 与两第四传动杆423运动，进而驱动两横封压板421与两纵封压板411做开合封压运动。38.具体地，横封压板421和纵封压板411内部设有电热丝(图未示出)，可以对压板进行加热，实现板压热封口，当第一电机430带动第一转动盘转动时，第一转动盘转动带动第一传动杆412转动，进而带动第二传动杆413转动并驱动第二传动杆413上的纵封压板411进行开合封压。当第一电机430带动第二转动盘转动时，第二转动盘转动带动第三传动杆422转动，进而带动第四传动杆423转动并驱动第四传动杆423上的横封压板421进行开合封压。进一步地，驱动装置43通过驱动两第一传动杆412与两第三传动杆422运动，来驱动两第二传动杆413与两第四传动杆423运动，以此来达到驱动横封压板421与纵封压板411进行开合封装作用，有利于实现装置的自动化封装。其中，电热丝为成熟的现有技术，主要用于加热。39.特别的，转动连接是用过连接销转动连接于螺栓上，达到一个转动的功能，以下如有与此结构相同，便不再赘述。40.在本实用新型的另一个实施例中，如图4和6所示，机架1上还设有一运膜装置5，运膜装置5包括第二电机55、两第三连接杆57、两轴承座54以及两运膜压轮53。两轴承座54安装于机架1上，第二电机55设于轴承座54上。两第三连接杆57分别转动连接于两轴承座54上，两第三连接杆57的一端分别安装有两运膜压轮53，两第三连接杆57的另一端均设有一第二齿轮56，两第二齿轮56相互啮合，电机上设有第一齿轮551，第一齿轮551与其一第二齿轮56 相互啮合，第二电机55通过驱动第一齿轮551转动带动两第二齿轮56转动，从而带动两运膜压轮53转动，两运膜压轮53用于传运卷膜35。41.具体地，第二电机55通过驱动第一齿轮551转动，带动两第二齿轮56转动，通过两第三连接杆57的传动作用，带动两运膜压轮53的转动，进一步地，两运膜压轮53通过转动来传运卷膜35，可以加快包装速度。42.在本实用新型的另一个实施例中，如图4和6所示，运膜装置5一侧的机架1上转动连接有一转杆51，其一轴承座54滑动连接于机架1上，一连接片 52的两端分别与转杆51和其一轴承座54铰接，转动转杆51通过连接片52可调节轴承座54位置，进而调节两运膜压轮53之间的间隙。具体地，因为连接片52的两端分别与转杆51和其一轴承座54铰接，工作人员转动转杆51，可以带动连接片52运动，进而带动轴承座54运动，以此调节运膜压轮53之间的间隙，有利于适应不同的类型的卷膜35。43.在本实用新型的另一个实施例中，如图1-3所示，成型器24为包括中空柱形管的象鼻式成型器24，中空柱形管上端与料斗22连通。具体地，中空柱形管的象鼻式成型器24可以使卷膜35两侧向内弯曲，方便卷膜35在纵封装置41 进行侧面封口，同时中空柱形管可以使瓜子快速的从料斗22进入落到封装内部，加快了包装效率。44.在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，横封装置42还包括两条导向杆4232和两个弹簧4233。左侧第四传动杆423上设有两个贯穿孔洞4231，两导向杆4232的一端穿过两孔洞4231并滑动连接于左侧第四传动杆423上，两导向杆4232的另一端连接左侧横封压板421，两弹簧4233套装在两导向杆 4232上。左侧横封压板421中间设有凹槽4211，凹槽4211内设有切割刀片4212，切割刀片4212两端分别通过两第四连接杆4234连接左侧第四传动杆423上。45.具体地，当第四传动杆423驱动两横封压板421闭合时，首先两横封压板 421刚好接触，两弹簧4233处于放松状态，两横封压板421对卷膜35进行热封口处理，当第四传动杆423继续推动两横封压板421闭合，弹簧4233被压缩，连接在左侧横封压板421的切割刀片4212会继续向右运动，切割封口完毕的卷膜35，达到分离的目的，有利于提成瓜子自动包装机的自动化水平，减少人工成本。46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和7所示，振动盘21与传送槽23 之间设有出料轨211，出料轨211的截面为半封闭的“c”字型。具体地，出料轨211截面设计成半封闭的“c”字型，为了防止瓜子在通过出料轨211时，发生掉落。47.在本实用新型的另一个实施例中，如图1-3所示，过膜架31上设有至少一条过膜限位轴33，过膜架31上设有调节轨道311，过膜限位轴33两端设有调节架34，调节架34设有调节槽331，过膜限位轴33可以通过限位螺丝342穿过调节槽331来把过膜限位轴33固定在调节轨道311上。48.具体地，过膜架31上设有过膜限位轴33可以调整卷膜35的运膜方向同时卷膜35通过过膜限位轴33时，可以对卷膜35进行拉伸，防止包装膜褶皱。过膜架31上设有调节轨道311，过膜限位轴33两端设有调节架34，可以调整过膜限位轴33在过膜架31的不同位置，更好的满足不同情况下的不同需求。49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。