本书是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》（第三版）的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。本书与第三版相比内容保持不变，仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。本书逻辑清晰、行文简明，内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。

本书可作为高等学校物理类专业教材，其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。