问题来源于https://zhuanlan.zhihu.com/p/57803981，正在复习理论力学，刚好看到知乎上有老师的知识要点归纳，就按照知识点来复习一下。 所用书为理论力学（第二版）高等教育出版社 西北工业大学理论力学教研室组编

1.理论力学的研究内容？ 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 2.什么叫机械运动？ 机械运动，是指物体在空间的位置随时间的变化。 3.静力学、运动学、动力学的研究内容分别是什么？ 静力学：研究力系的等效和简化及物体在力系作用下的平衡规律。 运动学：研究物体机械运动的几何性质（位置坐标、速度、加速度等），而不涉及引起物体运动的物理原因。 动力学：研究物体机械运动状态的变化与作用力之间的关系。 * * *

1.静力学的研究内容？ 作用于刚体的力的性质及其运算（包括合成、分解和简化）方法；刚体在力系作用下维持平衡的条件及其应用。 2.什么叫刚体？ 在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 3.什么叫力？ 力是物体相互间的机械运动，其作用结果使受力物体的形状和运动状态发生改变。 4.什么叫等效力系？ 对刚体作用效果相同的两个力系成为等效力系。 5.什么叫平衡力系？ 维持刚体平衡的力系称为平衡力系。 6.力对物体的作用效果受哪些因素影响 取决于力的三要素，即力的作用位置或作用点、力的方向、力的大小。 7.什么叫合力和分力？ 如果一个力系和一个力等效，那么把这个力称为该力系的合力；而该力系的各力成为其合力的分力。 * * *

1.静力学公理及两个推论 公理1.力平行四边形公理 作用于物体上同一个点的两个力可以合成为一个合力，合力矢量可以由原两力矢量为邻边而做出的力平行四边形的对角线矢量来表示。 *推论1.三力平衡汇交定理 当刚体在三个作用下平衡时，若其中两个力的作用线相交于某一点，则第三个力的作用线必定也通过这个点且这三个力共面。

公理2.二力平衡公理 要使刚体在两个里作用下维持平衡状态，必须也秩序这两个力大小相等，方向相反。 *推论2.力的可传性 作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线任意移动，而不改变它对该刚体的作用。

公理3.加减平衡力系公理 在己知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

公理4.作用力和反作用力公理 任何两个物体之间相互作用的一对力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时作用域两个物体上。

公理5.刚化公理 设变形体在已知力系作用下处于平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体换成刚体（刚化），其平衡不受影响。 2.什么叫自由体和非自由体？ 可以在空间任意运动，获得任意方向位移的物体称为自由体；某些方向位移收到限制的物体称为非自由体。 3.什么叫约束？ 由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件，称为加于该非自由体的约束。 4.判断约束力方向的基本规律？ 与非自由体被约束所阻挡的位移方向相反。 5.光滑支撑面约束力的作用点和方向？ 沿接触处的公法线指向被约束的物体。 6.绳索对物体的约束力的作用点和方向？ 沿柔索背离被约束的物体。 7.链条或胶带绕在轮子上时，对轮子的约束力的方向如何？ 同上 8.光滑铰链约束主要包括哪几种约束？ 圆柱铰链约束、固定铰链支座、活动铰链支座、球铰链、向心轴承、止推轴承。 9.向心轴承的约束形式和约束力方向？ 限制转轴垂直于轴线的任何方向的位移，约束力方向可由垂直于轴线的两个相互垂直的方向来表示。 10.圆柱铰链简称铰链，固定铰链支座简称固定铰支。 11.分析圆柱铰链约束的特性？ 接触位置随主动力而改变，其约束力大小和方向均不能确定，通常用两个相互垂直的分量表示。 12.分析铰链约束的通用方法是什么？ 限制什么方向位移，约束力指向什么方向。 13.分析滚动支座约束的特性？ 支撑面对被约束物体的约束力通过销钉轴线并垂直于支撑面而指向被约束物体。 14.什么是球铰链约束？分析球铰链约束的特性？ 由固连于物体A的光滑圆球嵌入物体B的球窝而构成。球铰链不允许物体A沿任何方向离开球窝，而能承受物体A按任何方向通过球心的力。约束力可由通过球心而大小未知的三个正交分力来表示。 15.什么是止推轴承？分析止推轴承约束的特性？

16.什么叫物体的受力分析？ 根据约束的性质和受力情形分析约束力作用线的位置和方向，进行平衡对象的受力分析。 17.作用在物体上的力分为哪两类？ 主动力和约束力。 18.什么叫取分离体？ 在应用平衡规律解答静力学问题时，一般需从所考察的平衡系统中选取某些物体作为研究对象—即取分离体。 19.什么叫二力构件？ 只在两力作用下平衡的刚体称为二力体或二力构件。 20.什么是受力系统的内力和外力？ 外力:由系统外的物体对于该系统或它的某一部分所作用的力。 内力:物体因荷载等作用而引起的内部产生抵抗变形的力。 21.内力与外力的区分，只有相对于某一确定的研究对象才有意义。 21.正确画出物体受力图需要注意哪些问题？ 1.不要漏画力 2.不要多画力 3.不要画错力的方向 4.受力图上不能再带约束 5.受力图上只画外力，不画内力 6.同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾 7.正确判断二力构件 22.将一个实际问题简化为力学模型（力学建模）需要考虑哪些抽象化处理？ （1） 抓住关键、本质因素、忽略次要因素 （2） 多方面进行抽象化处理 #非均匀材料假设均匀 #结构有变形但是抽象为刚体 #三维有时处理为二维 #复杂形状简化为普通形状 #载荷简化为集中力或者分布力甚至均布载荷 #很多约束简化为理想约束 问题22 引用自：https://blog.csdn.net/qq_44266248/article/details/96145994