1、编号： 毕业设计(论文)开题报告题 目： 玻璃清洁机器人 结构设计 院 （系）：专 业：学生姓名：学 号： 指导教师单位： 姓 名：职 称：题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告

2、的字数要在1000字以上。4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。5“指导教师（签字）”日期填写成在2012年12月27日 31日之间的某个日期；“开题小组组长（签字）”日期填写成在2013年1月4日9日之间的某个日期。1毕业设计的主要内容、重点和难点等一、 内容：高层建筑中，玻璃幕墙受业主和建筑师的青睐。 但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。风格迥异、 造型独特的建筑物对玻璃幕墙清清的要求愈来愈高，传统方式 人工吊板、吊篮从技术层面匕已经

3、无法满足造型复杂、多变、个 性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多样化，决定了清洁作 业的复杂性和网难程度。现在的墙壁清洗机器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影响，存在吸盘漏气和承载能力差等缺点。本设计以玻璃清机器人为载体，完成一种新型的墙壁清洗机器人设计。进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本设计的主要任务有一下几点：1、收集关于玻璃清机器人产品的相关知识，了解现有玻璃清机器人产品的结构；2、熟悉玻璃清机器人的工作原理及过程；3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识；4、熟练掌握计算机辅助设计软件；

4、5、对玻璃清机器人设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；6、完成玻璃清机器人的结构设计；7、完成玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析；8、完成玻璃清机器人相关零件材料的选用及其工艺分析；9、完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；10、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；二、 重点：收集关于玻璃清机器人产品的相关知识，了解现有关玻璃清机器人产品的结构；熟悉玻璃清机器人的工作原理及过程；对玻璃清机器人设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化。三、 难点：玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析；零件拆、装过程

5、及运动仿真视频动画的制作；玻璃清机器人的结构设计；玻璃清机器人相关零件材料的选用及其工艺分析。2准备情况（查阅的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）一、调研情况：各国的擦玻璃机器人基本都是专为某栋大楼而设计，即在建楼之初就要预设轨道，这无疑增加建楼成本和影响美观；或则机器人非常笨重，移动速度很慢，且容易掉下来。从公开的资料来看，擦玻璃机器人在全世界都没有很成熟通用的产品,无疑为本次设计提供了广阔的设计空间和用户市场。二、现有设备：硬件设备：电脑、软件设备、Pro/E 5.0、autocad2004三、试验条件：电脑机房四、查阅文献资料： 1 熊有伦机器人技术基础M武汉:华中理工大学出版社

6、，20002 孟繁华机器人应用技术M哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，20003 陈超超轮式移动机器人避障的研究D秦皇岛：燕山大学，20044 魏晓涛AGV移动机构控制研究D哈尔滨: 哈尔滨工程大学，20035 陈卫平全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究D南京:南京理工大学,2004.6 常迎梅，侯国栋. 双动力臂爬壁机器人吸附系统设计J机械研究与应用2010年 05期7 何雪明 真空吸附式爬壁机器人设计J 西北轻工业学院学报.2000年04期.8 赵兴飞，周忆 气驱爬壁机器人设计与计算J 机床与液压2003年06期9 韩建海，章琛 真空吸盘的设计及应用J 机床与液压.2000年03期1

7、0 Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and ControlM New Jersey: Prentice Hall, 20003、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料一、实施方案：玻璃清洁机器人结构设计- 设计玻璃清洁机器人设计整套图纸；机构能实现在玻璃上行走;机构能实现在玻璃上转向和自动避障功能;机构能实现在玻璃上自动清洁功能;机构自重不大于2kg，每小时清扫量不小于10平米。二、进度计划：1、2012年12月17日2013年3月1日：完成开题报告的撰写2、2013年3月2日2013年3月15日：独立完成与课

8、题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译3、2013年3月16日2013年4月1日：完成包括任务书所给的各种参考书的阅读4、2013年4月2日2013年4月3日：完成中期检查表的填写5、2013年4月4日2013年4月6日：在设计之前必须对方案进行详细的规划及分析6、2013年4月7日2013年4月9日： 设计能实现在玻璃上转向和自动避障功能的机构7、2013年4月10日2013年4月11日： 设计能实现在玻璃上行走的机构8、2013年4月12日2013年4月15日： 反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化9、2013年4月16日2013年4月20日： 完成玻璃清机器人的结构设计10、2013

9、年4月21日2013年4月30日：完成玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析11、2013年5月1日2013年5月3日： 完成材料的选用及其工艺分析12、2013年5月4日2013年5月9日：完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的3D工程图的绘制13、2013年5月10日2013年5月13日：完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的2D工程图的绘制14、2013年5月14日2013年5月15日：完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作15、2013年5月16日2013年5月23日：完成二万字左右的毕业设计说明书16、2013年5月23日-2013年月26日：完成答辩PPT课件的制作；三、预期提交的毕业设计资料：1、毕业设计说明书：二万字左右的毕业设计说明书、包括详细的300-500个单词的英文摘要2、英文资料翻译论文：与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译3、A0图纸3张