mpu6050进不了中断的疑问？ |
您所在的位置：网站首页 › 现在能不能进广东 › mpu6050进不了中断的疑问？ |
mpu6050进不了中断的疑问？
|
调试mpu6050模块有一段时间了，各种问题也都慢慢解决了（后续会写一个总结文档），昨天终于能获取到模块的yaw、pitch、roll三个参数了；但是现在又遇到一个新问题，程序进不了中断，仔细看了源程序，发现 set_int_enable()中控制中断的寄存器 INTERRUPT ENABLE(0x38),使能DMP时 设置值为0x02 可是0x38寄存器的第一位没有意义啊 为什么会配置成0x02？？求大神解答 static int set_int_enable(unsigned char enable) { unsigned char tmp; if (st.chip_cfg.dmp_on) { if (enable) tmp = BIT_DMP_INT_EN; else tmp = 0x00; if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->int_enable, 1, &tmp)) return -1; st.chip_cfg.int_enable = tmp; } else { if (!st.chip_cfg.sensors) return -1; if (enable && st.chip_cfg.int_enable) return 0; if (enable) tmp = BIT_DATA_RDY_EN; else tmp = 0x00; if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->int_enable, 1, &tmp)) return -1; st.chip_cfg.int_enable = tmp; } return 0; }这是中断使能源程序，若要开中断，需调用set_int_enable(1)，但是宏定义BIT_DMP_INT_EN=0x02，而寄存器INTERRUPT ENABLE(0x38)=0x02是没意义的 仔细看下图： |
求解求解？？【本文地址】
今日新闻 |
推荐新闻 |