【论文笔记】用形状做挡风玻璃上的雨滴检测《Detection Of Raindrop With Various Shapes On A Windshield》 |
您所在的位置：网站首页 › 玫瑰上的雨滴英文 › 【论文笔记】用形状做挡风玻璃上的雨滴检测《Detection Of Raindrop With Various Shapes On A Windshield》 |
【论文笔记】用形状做挡风玻璃上的雨滴检测《Detection Of Raindrop With Various Shapes On A Windshield》
|
《Detection of Raindrop with Various Shapes on a Windshield》 1 介绍 2 雨滴检测方法在白天和夜晚使用不同的算法。通过整幅图像的强度水平判断是白天还是夜晚。 2.1 白天的雨滴检测方法这个方法假设在白天雨滴有以下性质： 当背景的纹理是强的，雨滴比周围要模糊。如图2中红色矩形框。当背景的纹理是弱的，雨滴比周围有更强的纹理。  
步骤： 一幅图像分为强纹理区域和弱纹理区域。通过两个模型图像提取到的边缘强度的比率，用来计算模糊度。通过边缘比率的变化来计算雨滴候选区域。通过挡风玻璃上雨滴变化不会很快的特点，来移除错误的雨滴候选区域。 2.1.1 纹理分析 图像被分为网格 B(u,v)。基于边缘强度的纹理分析在每个格子里进行。在实验中，图像尺寸是 640x360，每个块尺寸是 10x10。用sobel来进行边缘检测，边缘强度值 E(u,v) 在每个格子中计算。 (1) 如果 E(u,v) 大于 T E T_E TE，此块被认为是纹理区域； (2) 否则被认为是非纹理区域。 T E T_E TE的选取原则：路面要被包含在非纹理区域中。
为了不依赖背景的纹理来测试模糊度，计算从两种平滑图像中提取的边缘强度。用高斯滤波来进行图像平滑。用 I s 1 I_{s1} Is1 来表示 用方差 σ 1 \sigma_1 σ1 来进行高斯平滑的图像，用 I s 2 I_{s2} Is2 来表示 用方差 σ 2 \sigma_2 σ2 来进行高斯平滑的图像。 边缘强度图像 I e 1 I_{e1} Ie1 和 I e 2 I_{e2} Ie2 用 sobel 算子来得到。 (1) 纹理清晰的区域，边缘强度变化大； (2) 纹理模糊的区域，边缘强度变化小。 模糊度计算公式： D b ( i , j ) = I e 1 ( i , j ) I e 2 ( i , j ) D_b(i,j) = \frac {I_{e1}(i,j)} {I_{e2}(i,j)} Db(i,j)=Ie2(i,j)Ie1(i,j) 模糊严重的区域上值小。 在背景是强纹理区域时，雨滴的模糊度 D b D_b Db 比周围小； 在背景是均匀区域时，雨滴的模糊度比周围大。 雨滴区域判断(1) 非纹理块中，有一个或多个像素满足以下条件： D b ( i , j ) − D b ( k , l ) ; T n D_b(i,j) - D_b(k,l) ; T_n Db(i,j)−Db(k,l)>Tn (2) 纹理块中，有一个或多个像素满足以下条件： D b ( k , l ) − D b ( i , j ) ; T t D_b(k,l) - D_b(i,j) ; T_t Db(k,l)−Db(i,j)>Tt
T
n
=
0.78
,
T
t
=
2.1
T_n=0.78, T_t=2.1
Tn=0.78,Tt=2.1 周围像素满足 ∣ D b ( i , j ) − D b ( k , l ) ∣ ; T c ( T c = 0.1 ) | D_b(i,j) - D_b(k,l) | ; T_c (T_c=0.1) ∣Db(i,j)−Db(k,l)∣ |
【本文地址】
今日新闻 |
推荐新闻 |