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解读文献(五)------基于阻抗控制
weixin_65321640: 你好，感谢大佬分享，想问一下基于力的阻抗控制框图是哪篇文章？ 《Introduction to discrete event systems》学习笔记---第一章马可露露: 求电子书 如何区分电压串联负反馈电路和电流串联负反馈电路
EthJ:
太牛了作者，感谢！ Jathy_Zhang: 这算是urdf吧，重复的部分基本没有概括到一起，也没有添加控制组件。 对cin的理解晴天学长: 博主的代码展示好像那个b是a呀 |
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