在其他坛子里偶然看到自制激光雕刻机的视频，心痒痒的也想搞一个，为了节省时间我先买了一个开发板，又找了一些个电脑报废的零件和物品。接下来就开始了从网上淘零件组装雕刻机的过程。

先上成品图： 主要配件： 1、从光驱拆的步进电机 2个 我买的是焊接好线的 八九块一个 （注意下焊接的线容易脱落，最好用热熔胶枪固定下焊点位置） 2、手里现有的 51单片机开发板 （51单片机最小系统也可） 3、250mw的激光模组一个 再加一个12mm散热座 三四十左右 4、L298N 步进电机驱动板 2个 六七块钱一个 5、杜邦线 公母头 母母头 公公头 若干 （有一部分用导线代替也可以）6、小的水平仪（买电视挂架送的，有些挂画也送）7、路由器交换机的12V电源1个 （我试了下9V也可） 8、ULN2003 一个 我买的6毛一个

首先是制作支架 看到有酒盒子做的 拿废光驱壳做的 我是用小米相机的盒子（没有裁切铁皮的工具，就地取材） 底跟盖垂直用螺丝或者胶枪固定 ，然后将两个步进电机 一个用螺丝固定在垂直面 一个固定在水平面 注意用水平仪确定横平竖直，不然雕刻出来的图形就是变形的 在水平面的光驱滑块上面放一块亚克力或者其他平板并用胶枪固定 作为雕刻平台，记得用水平仪调整水平。

将激光模块用软铁丝固定在垂直电机的滑块上 ，注意调整激光模块角度确保横平竖直。下面是接线 （自己手工画的，请不要笑 ）

用杜邦线将开发板 P1.0-P1.3 P1.4-P1.7 分别接L298N的 In1-In4 将12V电源的正极（圆孔插头中间为正极） 接两个L298N的12V 12V电源负极（插头外面的金属）接两个L298N的GND，再与开发板芯片的GND相接，再与ULN2003的左下角倒数第一个针脚以及激光模组的GND连接起来 从任意一个L298N的 5V引线接ULN2003的右下角倒数第一个针脚 杜邦线将开发板 P2.0 接ULN2003的左下角倒数第二个针脚 ，右下角倒数第二个针脚 接激光正极 将L298N的马达A、B输出接步进电机 A A- B B- （我买的电机是按照 A A- B B-排列的 ，也有不一致的 ，用万用表测电阻 A A- 或者 B B-之间的电阻很小，接错电机抖动不走，换下顺序就好）

开发板usb口接电脑 烧录程序 打开雕刻程序，选择4800波特率 打开端口 用图片或者文字测试下电机运行情况 。 电机运行方向不对把电机线顺序整体重新换下就好，记得调整激光功率 我的纸箱和木头 30%左右即可雕刻。这是完成图

上位机软件控制图 好了就说这么多吧

附上单片机源程序供您参考: /*z地址定义 50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y- 51 前进后退步数高 52 前进后退步数低 53 54/55 字宽 56 57 弱光开关 58/59 激光强度 60 x轴速度 61 y轴速度 62 开始打印0,57 63 暂停 64 停止标志 65 66 左右标记 100开始时灰度图数据 */

#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define N z[60] //X速度 #define M z[61] //Y速度 sbit xa=P1^3;//步进电机接线定义 移动激光头 sbit xa_=P1^2; sbit xb=P1^1; sbit xb_=P1^0; sbit a=P1^4; sbit a_=P1^5; sbit b=P1^6; sbit b_=P1^7; /*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板 sbit a_=P1^5; sbit b=P1^6; sbit b_=P1^7; sbit xa=P1^3; sbit xa_=P1^2; sbit xb=P1^1; sbit xb_=P1^0; */ sbit jg=P2^0; sbit led=P2^1;//指示灯 uchar xdata z[500]={0};//缓存 uchar buff[3];//串口缓存 uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0; uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位

unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节 unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节 unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节 unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节

void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i–) //i=xms即延时约xms毫秒 for(j=110;j>0;j–); }

/* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */ void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc) { unsigned int high, low; unsigned long tmp;

tmp = (11059200/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值 high = (tmpdc) / 100; //计算高电平所需的计数值 low = tmp - high; //计算低电平所需的计数值 high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时 low = 65536 - low + 12; //计算低电平的重载值并补偿中断延时 HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节 HighRL = (unsigned char)high; LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节 LowRL = (unsigned char)low; TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位 TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1 TH0 = HighRH; //加载T0重载值 TL0 = HighRL; ET0 = 1; //使能T0中断 TR0 = 1; //启动T0 jg = 0; //输出低电平，关闭激光 } / 关闭PWM / void ClosePWM() { TR0 = 0; //停止定时器0 ET0 = 0; //禁止定时器0中断 jg = 0; //输出低电平，关闭激光 } / T0中断服务函数，产生PWM输出 */ void InterruptTimer0() interrupt 1 { if (jg == 0) //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平 { TH0 = LowRH; TL0 = LowRL; jg = 1; } else //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平 { TH0 = HighRH; TL0 = HighRL; jg = 0; } }

void xfor(uint i) //x轴前进函数，前进多少步 { while(1) { if(xfb4) { xa=xb=1; xb_=xa_=0; xfb=1; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb=0; break;} } if(xfb1) { xb=xa_=1; xa=xb_=0; xfb=2; i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb=0; break;} } if(xfb2) { xa_=xb_=1; xb=xa=0; xfb=3; //走步标志位 i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb_=0; break;} } if(xfb3) { xa_=xb=0; xb_=xa=1; xfb=4; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb_=0; break;} }

}

}

void xbac(uint i) //xxx后退函数 { while(1) { if(xfb1) { xa_=xb=0; xb_=xa=1; xfb=4; i–; //走步标志位 delayms(N); if(i0){xa=xb_=0; break;} } if(xfb4) { xa_=xb_=1; xb=xa=0; xfb=3; i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb_=0; break;} } if(xfb3) { xb=xa_=1; xa=xb_=0; xfb=2; //走步标志位 i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb=0; break;} } if(xfb2) { xa=xb=1; xb_=xa_=0; xfb=1; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb=0; break;} } } }

void yfor(uint i) //y轴前进函数 { while(1) { switch(yfb) { case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}} case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}} case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}} case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}} } if(i==0) break; } }

void ybac(uint i) //yy后退函数 { while(1) { switch(yfb) { case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}} case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}} case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}} case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}} } if(i==0) break; } }

void dazi(uint zik)//打印函数 打印函数已更改 { uint x; jg=1;