胸廓骨骼包括肋和胸骨，参与构成胸廓的侧壁和底壁。

肋为左右成对的弓状长骨，构成胸廓的侧壁，形成呼吸运动的杠杆，其对数与胸椎数相同，牛肋通常为13对，其中第7-10肋长而宽，弯度大，第1肋最短。每一肋均分为背侧的肋骨和腹侧的肋软骨。肋软骨直接与胸骨成关节的肋称真肋或胸骨肋；借结缔组织与前一肋软骨相连形成肋弓，间接与胸骨相连的肋称假肋、弓肋或非胸骨肋。肋软骨下端不与邻骨相连的肋称浮肋。牛的真肋有8对，假肋5对。相邻两肋之间的间隙称肋间隙。

1.肋骨 属扁骨，分椎骨端、胸骨端和体。椎骨端为肋头，有前、后肋头关节面，分别与相邻两椎体的前、后肋凹成关节。肋头下缩细的部分为肋颈，肋颈的下方为肋体，肋体近端的突起称肋结节。肋结节表面亦有关节面，与相应胸椎的横突肋凹成关节。肋骨后缘内侧有肋沟。

2.肋软骨 呈扁棒状，前8对肋软骨与胸骨相连，其余的肋软骨借结缔组织分别与前位肋软骨相连形成肋弓，最后通过第8对肋软骨连到胸骨上，形成胸廓的后界。

胸骨位于胸廓底壁正中，斜向后下方。胸骨由7节胸骨节组成，第1节为胸骨柄，基本垂直，其两侧与第1肋软骨成关节，除反刍兽外，猪、马和犬胸骨柄前端附有柄软骨。第2-6节组成胸骨体，上下压扁，两侧的肋切迹与胸骨肋的肋软骨成关节，第7节为剑突，剑突上附有圆盘形的剑状软骨。

胸廓由背侧的胸椎、两侧的肋骨和肋软骨、腹侧的胸骨共同围成，呈前小后大的截顶的圆锥形。胸廓前部的肋较短并与胸骨相连，有较强的坚固性，以保护胸腔器官和支持前肢。胸廓后部的肋骨长且弯曲，肋软骨连结形成游离的肋弓，活动范围较大，适合于呼吸运动。胸廓前口窄，上大下小，由第1胸椎、第1对肋和胸骨柄构成。胸廓后口宽大，斜向前下方，由最后胸椎、最后一对肋骨、肋弓和剑状软骨围成。

胸廓关节包括肋椎关节和胸肋关节。

1.肋椎关节 包括肋头关节和肋横关节。肋头关节由肋头上两个卵圆形小关节面与相邻两个椎体的前、后肋凹构成，肋横突关节由肋结节与相应胸椎的横突肋凹构成。两个关节周围均有关节囊和短韧带。胸廓前部的肋椎关节的活动性小，后部的肋椎关节的活动性大。肋椎关节向前转动时，使肋向前向外，胸腔变大，产生吸气运动；反之，向后转动时，使肋向后向内，胸腔变小，产生呼气运动。

2.胸肋关节 由胸骨与真肋肋软骨构成，活动范围小。

此外，还有肋骨与肋软骨间的肋骨肋软骨关节、胸骨柄与胸骨体间的柄胸软骨结合(牛、猪、绵羊为柄胸滑膜关节)以及胸骨节片间的胸骨节间软骨结合等。胸骨节间有胸骨韧带相连，胸骨韧带前端狭窄，附着于胸骨正中、第一对肋骨附着处的紧后方，后端变宽附着于剑突软骨。