我回答之前稍微把问题修改了一下，希望题主不会介意。

严格来讲，《喜羊羊与灰太狼》电视动画系列一共用过6种画风。注意，我说的是电视动画，这也就意味着像《智趣羊学堂》和《羊羊趣冒险》这样的“番外”不算在内。下面将对每种画风进行详述。

这是最早期的画风，用于初代《喜羊羊与灰太狼》的前6集。此时的喜羊羊眼睛还没有高光。与此同时，羊耳朵的形状是上窄下宽的。具体可见下图中圈起来的美羊羊的耳朵。

这个画风从初代《喜羊羊与灰太狼》第7集开始一直用到《给快乐加油》结束。喜羊羊的眼睛有了高光（见上图）。羊耳朵的形状变成了上圆下尖，具体可见下图中圈起来的美羊羊的耳朵。

不过，从初代《喜灰》后期开始，这个画风就逐渐在变得更加清晰和立体，具体的表现就是羊毛阴影的出现。具体见下图中喜羊羊和美羊羊的羊毛。

这个画风从《竞技大联盟》开始一直用到《原始世界历险记》结束。相比于前一代画风，羊毛的阴影的作画更加细致、人物眼睛的高光细节比以前更多了。下图是画风2（左）和画风3（右）的对比：

这个画风只用在了《嘻哈闯世界》这一部作品中。与上一代画风不同的是，羊毛的阴影有了颜色，而且每只羊的颜色是不同的——喜羊羊是蓝色、美羊羊是粉色、懒羊羊是黄色、沸羊羊是棕色、暖羊羊是紫色、慢羊羊是绿色。下图是画风3（左）和画风4（右）的对比：

这个画风就是题主说的从《羊羊小侦探》开始使用至今的“新画风”了（除了《发明大作战》，其使用的是下文将提到的画风6）。与画风4相比，羊角变得更短更圆润、羊毛的褶皱变少、人物的眼睛变得更大。下图是画风4（左）和画风5（右）的对比：

（可能是）由于剧迷们的抱怨，这个画风只用在了《发明大作战》这一部作品中，目前已被废弃。我相信不用我说题主也能看得出区别来——与之前的画风相比，这个画风简化了太多东西了。

最后放一个《喜羊羊与灰太狼》电视动画全系列的图。图片来源于羊羊百科。播出顺序是从左到右逐行向下。