今天我使用外部电源供电给舵机，将树莓派板子和舵机用了两个电源供电。电路图如下：

我花了一整天的时间来查找电路和代码中的错误。发现供电、信号传输和代码都是没有任何问题的。 在代码毫无错误的情况下，使用两个电源似乎是没有任何错误的。 可是我忽略了一个非常重要的问题：电路中没有共地。 然后我就将他们共地，然后就解决了问题。

方法一：将舵机与树莓派板子接到同一个电源上。（图略） 方法二：将板子的地线与供电2的地线连接到一起。

至此，问题解决。如果大家更多更好的建议，可以留言。