今天介绍一种用中断处理按键的方法， 在学习这种方法之前，我们一定要认识到一个重要的问题——我们为什么要利用中断来进行按键的扫描？因为这能够帮助我们深刻体会这种方法优越性，只有深刻的体会到这点，我们才能够真正的理解并且掌握这种方法。

        提到按键的处理，我们总是避不开一个话题，那就是按键的消抖。关于按键消抖的方法有很多，硬件上我们可以加一个触发器，或者并连上一个电容，但实际应用中，这种方式的效果往往不是很好，而且还增加了成本和电路复杂度，所以实际中使用的并不多。在绝大多数情况下，我们是用软件即程序来实现消抖的。最简单的消抖原理，就是当检测到按键状态变化后，先等待20ms 左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。接下来我给大家写一个简单的程序

        这个程序用了一个简单的算法实现了按键的消抖。作为这种很简单的演示程序，我们可 以这样来写，但是实际做项目开发的时候，程序量往往很大，各种状态值也很多，while(1) 这个主循环要不停的扫描各种状态值是否有发生变化，及时的进行任务调度，如果程序中间 加了这种 delay 延时操作后，很可能某一事件发生了，但是我们程序还在进行 delay 延时操作 中，当这个事件发生完了，程序还在 delay 操作中，当我们 delay 完事再去检查的时候，已经 晚了，已经检测不到那个事件了。为了避免这种情况的发生，我们要尽量缩短 while(1)循环 一次所用的时间，而需要进行长时间延时的操作，必须想其它的办法来处理。 那么消抖操作所需要的延时该怎么处理呢？这就是我们今天要讲述的中断法扫描按键。

       我们启用一个定时中断，每 2ms 进一次中断，扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描 8 次后，看看这连续 8 次的按键状态是否是一致的。 8 次按键的时间大概是 16ms，这 16ms 内如果按键状态一直保持一致，那就可以确定现在按键处于稳定的阶段，而非处于抖动的阶段。举个例子，比如说我现在按下了按键，然后定时器中断扫描了八次，倘若在每一次中断扫描中都检测到按键按下，那么我才认定我的按键是按下了而不是由于抖动。这样的话我们就解决了延时消抖而引起的程序停滞问题。接下来是程序的示例