作者：牛牛圈 小虫-

最近有关美国当地FSD beta版本的测试视频在网络上大量传播，相信看过视频朋友都会大呼一声「特斯拉牛X」、「自动驾驶真的要来了」！

对比其他车企，特斯拉自动驾驶究竟强在哪？未来又将如何实现软件收费？今天借着FSD beta测试细节，电动星球想跟大家一起聊聊。

一、FSD beta + Dojo，完全自动驾驶触手可及？

首先，完全自动驾驶FSD Beta版本是特斯拉今年对原FSD基础架构的重写，包括整个代码库、标签软件，尤其在引入时间变量后完成视觉图像处理4D建模，实现了对激光雷达工作原理的模拟（形成测距能力）。相比之前版本，FSD beta已发生颠覆性改变。

这次FSD beta重点释放「城市道路自动驾驶」功能，基于该功能，7月22日马斯克曾表示「我对年底推出完全自动驾驶功能充满信心」。

FSD beta模拟激光雷达工作原理，生成周围环境点云图像

FSD beta现在仅小范围推送给美国特斯拉车主，国内粉丝暂时不能体验。这里引用一位华人博主Vincent拍摄的6部讲解视频：

1）居民区自动驾驶前往购物中心；

2）居民区自动驾驶前往海边餐厅；

3）测试单行道、侦测盲点、拥挤路况；

4）自动驾驶上下高速；

5）夜晚FSD转换NoA；

6）停车场环境启动自动驾驶。

整个系列测试观看下来，我们想到了几个形容词「零干预」、「丝滑」和「老司机的味道」，特斯拉FSD beta的行驶逻辑简直流畅得就像有人在驾驶。之前狂喷Model 3工程师不干活的媒体人韩路，不知这下作何反应。

FSD beta的改进无疑是一个巨大飞跃，功能完善度、智能程度均得到大幅提升（比如路口转向、汇流时机选择、礼让路口行人等）。这套系统甚至不依靠高精地图和激光雷达，就能将道路上全部元素通过视觉识别出来，实现马斯克拒绝使用激光雷达的狂傲。目前蔚来NOP、小鹏NGP都要依赖高精地图进行路径规划，且不支持城市道路自动驾驶。

或许不远将来，特斯拉FSD beta秉持的视觉识别路线将适用全球各个国家地区路况，新势力却要受制于有限高精地图覆盖范围。

FSD beta路口礼让行人

另外伴随FSD beta推送，特斯拉这次还启用了超级计算机「Dojo」（算力1 Exaflop，即每秒百亿亿次）。

「Dojo」是日语，指练习武术的道场。目前特斯拉车主志愿者在FSD beta测试过程中可将出错的行车场景上传至Dojo，Dojo通过神经网络算法对问题进行优化，并将优化方案OTA回传给所有车主，避免下次出现类似错误。最近特斯拉正在加速迭代、优化FSD beta，争取两周后大规模推送给车主。

借助FSD beta + Dojo组合，许多投资者十分看好特斯拉在2020年底实现完全自动驾驶，同时打通车端、云端训练数据闭环。

DOJO可直接在视频级别进行无监督神经网络训练

二、特斯拉将如何实现软件收费？

见证了巨大技术进步，相信多数人会再次强化预期——如果真有企业能实现完全自动驾驶，那一定是马斯克的特斯拉。

今年特斯拉、蔚来股价不断飙升，理由是大家看好电动车企业未来从销售汽车传统硬件，转向自动驾驶等软件收费（类比苹果）。

整个市场都在说特斯拉将通过软件赚钱，怎么赚钱呢？

首先，特斯拉业务布局和苹果越来越相似：

1）OTA升级收费服务对标苹果APP store（OTA选装类似收费软件或功能）；

2）充电服务对标Apple TV+等(月付费享受车辆/手机高级服务）；

3）保修服务对标Applecare（为车辆/手机提供保修服务获得收入）。

其次，财务数据能否支撑特斯拉软件赚钱的逻辑？

完全自动驾驶FSD是特斯拉软件服务核心，可在购买或交付后选配，售价10000美元起。根据官方口径，2019年特斯拉新车销售中FSD购买比例约20%（主要美国用户）。

截止2020Q3，特斯拉因出售FSD确认递延收入达到24.9亿美元，相对Q3营收87.7亿算是很高比例。递延收入会随FSD细项功能推送再分步计入营收，所以预计在今年底FSD beta大规模推送后，2020Q4会确认较大部分，从而显著提升盈利。

2020年，苹果营收中硬件收入占比约80%，贡献6成毛利，软件收入占比约20%，却贡献4成毛利。而长期看，随着特斯拉自动驾驶技术不断进化、存量用户扩大，FSD购买率也将不断提高。

许多投资者会质疑Model 3完全是依靠降价刺激销量，却可能忽视其目的——不断降低硬件购买成本，转而尽可能培养用户使用自动驾驶功能，从而最终做大、做强软件业务。

现在普遍预期的是，如果完全自动驾驶FSD beta优化版本在年底大规模推送，特斯拉或在明年取消一次性购买方式，转为订阅策略，比如定价100美金/月？（今年9月马斯克证实计划年底推出FSD订阅制）

假设特斯拉未来占据全球新能源车市场20%份额，则预计2021-2025年将分别销售80万辆、130万辆、200万辆、280万辆、350万辆新车（对应45%年均复合增速）。

然后按照2025年新车销售车主30%订阅率+历史存量用户10%订阅率，就是高达182万个FSD订阅，一下子就占到当年新车销量50%。

从变现路径上看，特斯拉其实很像平台型互联网企业：前期持续扩产能、降价刺激销量，不断获取流量入口，之后配套完善软件服务获取收入。自动驾驶算法需要大量数据进行训练、优化，越多人用，就越好用，越好用，就越多人用，这个互联网黄金法则，在自动驾驶上一样适用。

所以总体上，特斯拉软件业务体量的提升逻辑会和苹果十分类似，未来3-5年依靠存量用户快速增长，届时实现与苹果类似生意模式、盈利能力将是水到渠成（软件服务贡献4成毛利，复制科技企业40%毛利率）。

编辑/gary