宝马辅助驾驶功能有：车身电子稳定系统、牵引力控制系统。

车身电子稳定系统（ESP）：

默认为打开状态，一般情况不建议车主手动关闭，在极限驾驶状态时该系统能够有效防止车辆失控。

牵引力控制系统：

牵引力控制系统能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。