这个问题有点主观，因为"厉害"这个词可以理解为不同的方面。如果从越野能力上来说，两者都是越野车中的佼佼者，各有特点。

悍马H1/H2以其强大的动力、极高的底盘、优秀的越野性能而闻名于世，被誉为“越野之王”。它的四驱系统非常先进，可以在各种恶劣环境下行驶，如沙漠、沼泽地等。

牧马人则以其经典的造型、出色的越野性能和可改装性受到许多人的喜爱。它同样具有很高的底盘和优秀的四驱系统，可以在各种地形上行驶。此外，牧马人的车身结构非常坚固，可以承受很大的冲击力和扭曲力，这使得它在越野时更加可靠。

总的来说，两者在越野性能上都表现出色，具体哪个更"厉害"还要看具体的驾驶环境和驾驶者的技能。

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