正常牙齿包括三部分：牙冠、牙根和牙颈。

1. 牙冠：为牙齿显露于口腔中的部分，外面覆盖着一层坚硬的牙釉质。

2. 牙根：牙齿在牙颈部以下，包埋于牙槽骨内的部分。也是牙齿的支持部分，牙根的形态和数目随着功能和变异而有所不同。

3. 牙颈：牙冠与牙根交界处。

在组织学上看，牙齿主要由四部分构成，即牙釉质、牙本质、牙骨质和牙髓。

1、牙釉质：牙冠表层，半透明、乳白色的钙化组织，含无机物96%，水及有机物4%。

2、牙本质：构成牙齿的主体，色淡黄有光泽，含无机物70%，有机物30%。牙本质中有神经末梢，是痛觉感受器。

3、牙骨质：牙根表面一层钙化结缔组织，色淡黄，含无机物55%，构成和硬度与骨相似但无哈弗管。牙骨质有新生功能。

4、牙髓：髓腔内的疏松结缔组织，含血管、淋巴管、神经、成纤维细胞和成牙本质细胞，具有形成继发性牙本质的能力。牙髓神经为无髓鞘神经，无定位能力。血管由狭窄的根尖孔进出而易造成循环障碍，牙髓坏死。

1、竖刷法：又称旋转刷牙法，刷牙时先将牙刷头斜向牙龈，刷毛贴附于牙龈上，稍加压力，顺牙间隙刷向冠方。每个牙或每组牙反复旋转至少5次以上。

2、横颤竖向移动法：又称巴斯刷牙法，在竖刷法的基础上加短距离的水平向颤动，是一种有效清除龈缘附近的龈沟内菌斑的方法，可以按摩牙龈，不损伤牙体硬组织，剔除牙间隙中的食物残渣。

大多数的刷牙方法中均包括旋转、拂刷与颤动3种方法。