父母借子女钱不还可以向人民法院起诉。符合下列条件的，还可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：

　　1.债权人与债务人没有其他债务纠纷的；

　　2.支付令能够送达债务人的。

　　 申请书应当写明请求给付金钱的数量和所根据的事实、证据。

　　借钱不还起诉费用由原告在起诉时预交，待案件审结后根据案件情况再确定诉讼费的承担问题。如果是被告败诉，就由被告承担全部诉讼费，找法网提醒，以下特殊情况，被告不会完全承担诉讼费：

　　1.当事人请求部分胜诉、部分败诉的，由双方当事人按承担责任的比例负担。

　　2.经调解达成协议的案件，由双方当事人协商负担。

　　3.撤诉案件，由原告负担，但减半收取；驳回起诉的案件，由原告负担。

　　4.申请执行费和执行实际支出的费用由被申请人负担。

　　父母借钱打借条只要符合条件就有法律效力，在撰写要注意如下要点：

　　1.写清楚借款人和放款人的法定全名。

　　2.写清楚借款金额，包括大写和小写的金额。

　　3.写清楚借款时间期限，包括借款的起止年月日和明确的借款期限。

　　4.写清楚还款的具体年月日。

　　5.写清楚借款的利息，应有明确的年利率或月利率，最终应支付的借款利息总额（包括大写和小写金额）等约定。找法网提醒，借款最高利率不得超过中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心公布的LPR的四倍。

　　6.写清楚借款本息偿还的年月日时间及付款方式。

　　7.有借款本人亲自签章、手印或亲笔书写的签字。