LABVIEW TCP通讯之ABB机械手控制 |
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LABVIEW TCP通讯之ABB机械手控制
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前言：
最近在学习LABVIEW TCP通讯时,由于身边没有合适的设备，只能自己建立一个服务器一个客户端进行测试。电脑刚好安装了ABB机械手的RobotStudio，所以测试了TCP socket控制ABB机械手的程序。 如下 LABVIEW做服务器，ABB做客户端。 LABVIEW界面如下：
实现效果如下： ABB机械手二次开发之LABVIEW SOCKET通讯控制 LABVIEW函数框图如下：
ABB机械手代码如下： 创建一个多任务用来接收服务器的数据：
运动程序如下：
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