爬楼机最开始时还是手动的，多以星轮式为主，而电动爬楼机出现以后，爬楼机的种类就多了起来，根据爬楼方式的不同，电动爬楼机可以分为星轮式、履带式、步进式、支腿式等。不同类型的爬楼机优势各有不同，适用的场景也不一样。

　　星轮式

　　星轮式爬楼机以其星轮状的爬楼结构得名，所谓“星轮”就是几个相同大小的车轮组合在一起，最常见的是“三星轮”，车轮在自转的同时车轮组即“星轮”也在自转，实现爬楼。

　　星轮式一开始是应用在人力爬楼车上，可以提高搬运人员的载重上限，不过由于结构受限，载重提升的幅度并不大。

　　星轮式优点就是机构简单，技术成本不高。不过其短板也比较明显，由于星轮结构至少需要六个车轮（一侧三个），在平地推行时，只有四个车轮与地面接触，转向很不灵活。并且六个车轮体积大，运行噪音也大，在下楼时车轮易滑动不受控制。此外，星轮式机构相对载重上限不高，这使得其接受度不高，电动爬楼机厂家不愿生产星轮式电动爬楼机，市场上星轮式电动爬楼机也就比较少见了。

　　目前，星轮式多用于轻量型的手动爬楼机，或者低成本的电动爬楼机，需求量比其他类型要少得多。

　　履带式

　　履带式爬楼机的爬楼机结构顾名思义，就是“履带”，其爬楼过程与“坦克爬坡”有些类似。为了达到爬坡的目的，履带结构一般设计得都比较长，至少能覆盖两级台阶。由于履带的特殊结构，需要较大的力来驱动，只能用在电动爬楼机上。

　　根据电机的数量不同，履带爬楼机的功能也不尽相同。如果爬楼机只用一台电机同时控制两侧履带，这样结构简单，但无法实现灵活转向，转向需要人力操控，这样的结构多见于轻载型的电动爬楼机。如果两侧履带分别由两台电机控制，这样的动力机构就复杂一些，不过可以完成任意方向的转向，这样的结构多用于载重上限400KG左右的大载重爬楼机。

　　轻量型的履带式爬楼机操作简单灵活，属于即用即上手的工具。而载重型的履带式爬楼机操作就复杂一些，需要练习才能上手，不过优点也很明显，这类爬楼机可以载手柄操控下自动完成上下楼及平地运行，操作人员只需要操作手柄就能完成载重爬楼，连扶手都不用去碰，轻松爬楼不费力。

　　履带式结构比较适合大载重的爬楼机，加之其体积较大，适合工业器械、重型仪器等重物搬运。

　　步进式

　　步进式爬楼机的爬楼核心结构为一对支撑臂，依靠支撑臂的旋转实现上下楼。由于支撑臂的动力来源是电机，所以这种结构只能用在电动爬楼机上。电机转动带动支撑臂旋转，进而实现爬楼机的上下楼，支撑臂每旋转一周爬楼机就上升或下降一级台阶，整个爬楼过程与人爬楼很像，“步进式”因此得命。

　　相比星轮式，步进式最大的好处是载重上限大大增加。标准步进式爬楼机的载重上限一般在170KG-200KG内，有些款式的载重上限可达250KG，再高就需要用履带式爬楼机了。所以我们可以发现，步进式爬楼机载重虽然不如履带式爬楼机那样“力顶千钧”，但其载重范围完美覆盖了我们日常搬运的需求，无论是家具家电，还是建材箱货，其重量一般都不会超过200KG。而且步进式爬楼机本身重量不大，方便操作，因此步进式爬楼机也就成了物流配送行业的主流机型，目前市面上最常见的电动爬楼机多数都是步进式的，可以说是物流行业电动爬楼机的“主流机型”了。

　　在操作方面，步进式爬楼机虽然操作简单，但新手也需要练习之后才能上手。爬楼过程中搬运人员需要下压爬楼机扶手保持机身平衡，虽然省力但需要适应爬楼机的爬楼模式，并且当载重达到200KG以上时，控制机身平衡的难度也会增加，因此新手最好从空机开始练习，然后逐渐增加载重来练习爬楼。

　　支腿式

　　支腿式爬楼机外观上与步进式很相似，其爬楼结构是一对支腿，依靠支腿的运动实现上下楼。与步进式一样，支腿式结构需要电机带动，因此也只适用于电动爬楼机。

　　该类型爬楼机整体载重能力与步进式爬楼机不相上下，两者区别在于动力传动结构不同，不过搬运人员操作手感并没有太大区别。目前，支腿式机构多见于国外进口爬楼机，国内市面上并不常见。

　　除上述之外，其他结构类型的爬楼机也有不少，但相比上述的类型，短板比较明显，不是结构复杂、成本过高，就是性能不佳，市场占有率也较少。

　　总的来说，步进式和履带式是国内电动爬楼机中最常见的结构类型，从家装物流到建材搬运，再到机械仪器搬运，两者都有广泛的用途。