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OriginBot智能机器人开源套件
最新消息：OriginBot V2.1.0版本正式发布，新增车牌识别，点击查看 了解OriginBot 马上开始 OriginBotOriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。 开源共建“开源就是力量”——这是OriginBot的核心精神，欢迎每一位开发者参与其中。 ▶ 开源生态 所得超所见，所见即开源，从结构到电气，从驱动到应用，OriginBot小巧的身躯中，是一个庞大的开源世界，欢迎每一位开发者从这里汲取营养，更欢迎每一位开发者贡献力量。持续迭代 ◀ 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。依托强大的社区支持，OriginBot和它的开发者，都不止于每一步的前行，软硬件持续迭代，版本周期更新，让我们一起成长壮大。 全栈开发智能机器人开发之路漫漫修远，OriginBot将陪伴每一位开发者上下求索。 ▶ 全技术栈 OriginBot项目技术栈横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域，无论你想从事哪些方面的研究，都可以在这里找到归宿，快速了解机器人设计的完整路径，掌握技术开发的核心方法。内容齐全 ◀ OriginBot套件就是一把钥匙，可以打开智能机器人学习的大门，硬件、软件、图文、视频、论坛一应俱全，都会从这里链接覆盖，多样化的软硬件内容助力每一位开发者的的成长。 智能应用OriginBot结构简约，应用却不简单，可以拓展无限可能。 ▶ 算力强劲 OriginBot原生搭载地平线机器人开发板——RDK X3，5Tops算力强劲支撑，CV加速、人体跟踪、手势识别、视觉巡线等案例丰富，享受AI乐趣，真正开发“智能”机器人。应用丰富 ◀ OriginBot以ROS2及TogetheROS™.Bot（地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件系统，兼容ROS生态中的众多应用功能，即装即用；原装应用丰富，快速开始SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发。 源于热爱每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想，OriginBot源于这一份最初的热爱。 ▶ 独一无二 每一台OriginBot都是独一无二的，套件中包含唯一序号的车牌，从“0000”开始顺序编码，为你的爱车挂上车牌，你就是它的主人，更多可能性等待大家一起探索。起航开发 ◀ OriginBot希望唤醒每一位开发者最初的梦想，寻找适合自己的开发之路，未来路长，请多多关照，我们这就一同起航！ 起航机器人开发 配置参数 主要配置项 导航版 视觉版 效果图 应用处理器 RDK X3CPU：四核ARM [email protected]：双核@1GHz，等效算力5TOPS内存：4GB LPDDR4 RAM存储：32GB（TF卡） RDK X3CPU：四核ARM [email protected]：双核@1GHz，等效算力5TOPS内存：4GB LPDDR4 RAM存储：32GB（TF卡） 运动控制器 MCU：STM32F103Flash容量：64KRAM容量：20KB MCU：STM32F103Flash容量：64KRAM容量：20KB 差速底盘 带编码器TT电机 * 2摄像头支架万向轮及支架 带编码器TT电机 * 2摄像头支架万向轮及支架 摄像头 400W像素MIPI相机 400W像素MIPI相机 激光雷达 5~10Hz扫描频率，360°扫描角度2cm绝对误差 - 姿态传感器 加速度、陀螺仪、角度输出自带卡尔曼滤波 - 视频课程 古月居定制课程 古月居定制课程 电池续航 2~4小时2000 mAh（典型值）12.6 V 800mA充电器 2~4小时2000 mAh（典型值）12.6V 800mA充电器 尺寸 长：180 mm宽：132 mm高：167 mm（±2） 长：180 mm宽：132 mm高：109 mm（±2） 重量 0.78 kg（±0.05） 0.62 kg（±0.05） 最大速度 0.8 m/s（±0.05） 1.0 m/s（±0.05） 操作软件 ubuntu 20.04（Server）ROS2 FoxyTogetheROS 2.0.2 ubuntu 20.04（Server）ROS2 FoxyTogetheROS 2.0.2 其他配件 唯一编号车牌贴纸雷达贴纸螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等 唯一编号车牌贴纸螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等 参与贡献诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginBot项目当中来，参与的方式和形式有很多种： 提供反馈在使用OriginBot套件的过程中，如有任何问题或者建议，欢迎在古月居社区版块提问讨论； 在使用OriginBot软件的过程中，如有发现任何bug，欢迎在代码仓库中提交Issue； 贡献代码 在使用OriginBot套件的过程中，如对原生代码有优化、增加等修改，欢迎在代码仓库中提交Pull Request； 开源传递如果你对OriginBot有兴趣，欢迎点赞该项目的源码仓库，或者分享给身边有需要的开发者； 如果基于OriginBot开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人，欢迎在社区板块中与大家分享，优秀的项目我们也会在社区中宣传； 链接汇总社区主站：https://www.originbot.org 开源仓库： 名称 链接 说明 originbot https://gitee.com/guyuehome/originbot originbot机器人端功能包仓库 originbot_desktop https://gitee.com/guyuehome/originbot_desktop originbot电脑端功能包仓库 originbot_controller https://gitee.com/guyuehome/originbot_controller originbot控制器源码仓库论坛交流：https://guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/95 地平线开发者社区：https://developer.horizon.cc/ |
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