原标题：安川机器人焊接跟踪系统可实现拼接焊缝跟踪、直角焊缝跟踪、折角焊缝跟踪

安川机器人搭配激光焊缝跟踪，可实现焊缝寻位引导功能，提高焊接机器人的工作效率，降低生产成本，缩短各类焊接件的开发周期，快速实现过程的工艺改造，适应柔性焊接加工的发展要求。

采用激光寻位技术的安川机器人焊接系统，可实现拼接焊缝跟踪、直角焊缝跟踪、折角焊缝跟踪，可进行寻位校准、机器人引导功能。

工件位置发生偏差时，可通过激光寻位系统图像处理，从三维角度，取得现在工件位置，自动计算与基准坐标的补偿量，将其数据传递机器人控制器，进行位置补正。通过检测减少对其他机械的精度依赖性，如对高精度治具和夹具、高一致性冲压工件等的依赖。

功能特点

结构简单，不占空间;柔性化对应各种工况，一体式集成结构，操作简单，调试简单，机器人引导功能，图像处理功能齐全，可实现图像识别、检测、测量等视觉处理功能。

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