早在春秋战国时期，齐鲁肴馔便崭露头角，它以牛、羊、猪为主料， 还善于制作家禽、野味和海鲜。对当时的烹饪要求及风尚嗜好，有许多文字记载。在西周、秦汉时期，鲁国都城曲阜和齐国都城临淄，都是相当繁华的城市，饮食行业盛极一时，名厨辈出。齐桓公的宠臣易牙，在得志前就是一个高明的厨师。

《礼记》一书对膳、食、 饮、烩、脯、 羹、珍等，从原料搭配、烹调方法到调味要求都做了专门的记述。《礼记.内则》称“调和方法，因料而用；五味之用, 因时而易”。对调味的要求是“凡和，春多酸，夏多苦，秋多辛，冬多咸，调以滑甘”。《礼记》已基本概述了烹、煮、烤、 烩、炮等多种烹调方法和要求。 由此可见，史料中关于烹饪理论的论述有许多是来自齐鲁之邦的，它们在这些地区广为流传，相沿成习，从而奠定了鲁菜系的基础。