申请/专利权人：上海建工四建集团有限公司

申请日：2022-11-17

公开（公告）日：2023-03-28

公开（公告）号：CN115861574A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;G06T7/30;G06T7/33;G06T5/00;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.03.28#公开

摘要：本发明提供了一种点云语义信息辅助混合现实虚实配准方法，本发明借助混合现实设备对室内环境进行三维数据采集、分类与识别，在混合现实中增加了高级语义信息，实现了混合现实设备对周围环境的简单理解；利用点云配准的方法进行真实世界和数字模型之间精确配准，不必对点云进行分割和特征提取，实现了虚实配准的自动化，同时保证了配准精度和鲁棒性；本发明适用于室内场景的结构点云数据参与配准计算，节省大量计算开销，大大提高虚实模型配准速度。

主权项：1.一种点云语义信息辅助混合现实虚实配准方法，其特征在于，包括：步骤1：利用混合现实设备获取采样空间点云数据；步骤2：对采样空间点云进行预处理，得到室内实景点云；步骤3：对室内实景点云进行点云语义自动识别，得到带有语义信息的点云集合；步骤4：对BIM模型进行处理，得到带有标签信息的虚拟模型点云集合；步骤5：将带有语义信息的点云集合与虚拟模型点云集合进行虚实场景匹配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海建工四建集团有限公司 点云语义信息辅助混合现实虚实配准方法

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