“惯予Zeta之名的TMS的低成本量产机”——对于从事MS开发的技术人员来说，这是个近乎“被诅咒了”的目标。在爆发与U.C.0087年的“格里普斯战争”中，立下赫赫战功的TMS-----MSZ-006Z高达展现出远远超过当时MS概念的性能。因此，也有着各种各样试图将这台杰作机进行量产的计划。但这无疑是相当困难的，无论进行多少次实验也一直无法得出令人满意的结果。在U.C.0093年“第二次新吉恩战争”结束后，地球联邦政府开始进行军费缩减，预算的减少无疑使原本困难重重的开发计划变得更加艰难。即便如此，开发人员还是在这条充满荆棘的道路上找到了一线光明——那就是于U.C.0089年入役的地球联邦军主力MSRGM-89杰刚的扩大生产。通过在机体的设计中加入生产性良好且便于控制成本的杰刚的部件，使得本机作为TMS的开发成本得以大幅消减，同时也使机体的基础设机构架能以现成的部件规格为落脚点。RGZ-95 里歇尔（ReZEL）便是由此而诞生的量产型可变式MS。该机是阿纳海姆电子公司接受地球联邦军的委托而开发完成的可变量产型MS，是以MSZ-006Z高达为开发素体、保证性能的情况下得以量产化为目的、“RGZ（Refine Gundam Zeta）系列”的其中一机，其“ReZEL”之名是“Refine Zeta-Gundam Escort Leader”的首字母缩写。相对于同样以量产化为目的姐妹机RGZ-91灵格斯来说，该机在设计上并没有使用BWS变形系统，而是继续回到了单体可变机构这一点。借以早期Z计划中的废案MSZ-008ZⅡ的开发经验，变形机构退回到了MSA-005梅塔斯的方式。同时，在开发起初就尽可能的以使用RGM-89D杰刚D型的通用规格零件为其配件，因此与之前的几种Z系列量产机相比，该机大幅减少了生产成本并获得了良好的整备性。结果令该机成功成为了首台量产的可变MS。该机的MA形态效仿了Z高达的WR形态，并由新型OS进行辅助控制，可以在与MS形态时几乎无异界面下进行操作，作为航宇飞行器也具有良好的性能，也符合让里歇尔作为RGM-89D 杰刚D型等MS的S.F.S.来使用的设计要求。此外，该机的武装基本沿袭了Z高达。“具有高度性价比的量产可变式MS”，这样的产物自从Z高达诞生以来就一直是技术人员梦寐以求的目标，但也正是这个梦想，屡屡成为技术人员那道无法跨越的槛。而里歇尔活用Z系列MS与量产MS所积累的经验和技术，终于突破了作为可变量产型MS的成本与技术性价比的瓶颈，让无数技术人员的梦想成为了现实。作为0095年才正式生产的联邦量产型可变MS，早期优先配属给了隆德·贝尔队，其优秀的性能在与新吉恩的一些遭遇战及破交战中有相当大的发挥空间，与杰刚D型之间的配合，也成为了一段期间内联邦军主要的作战方式。