平台：野火stm32mp157开发板

系统：Debian

需要使用野火4G模块

野火EC20 4G模块是由EC20 Pcie接口模组加一个USB转接板构成，可方便插接到带有USB接口的Linux主板上。 EC20型号众多，我们选用的型号是CEHCLG，全网通，7模，纯数据、单天线版本。

EC20_4G_module001.png¶

EC20是移远的一款4G模组，有Mini PCle和LCC两种封装，与处理器通信的协议为USB。 即你们在市面上看到的那些通过板载的PCle接口与EC20连接的开发板， 他们通信时也是通过USB通信，并不是一些初学用户说的通过PCle通信， PCle只是一种封装而已，最终通信都是通过USB。

EC20_4G_module002.png¶

EC20_4G_module003.png¶

野火开发板出厂固件已经支持4G模块的，所以在收到开发板后可以直接使用， stm32mp157开发板使用4G模块有两种连接方式，首先将4G的电话卡插到4G模块的卡槽上， 这张电话卡必须是可以上网的， 然后接上IPX天线（4G模块在发货的时候就已经接好天线的了），通过USB接口连接到开发板上。

另外一种则是将EC20模块单独拆下来，将4G卡插到板子的卡槽上，如下图所示

EC20_4G_module004.jpg¶

EC20_4G_module005.jpg¶

在刚插入模式时需要等待几秒，可以看到4G模块旁边的LED灯在闪烁， 在终端可通过 ls /dev/ttyUSB* 设备的变化确定4G模块是否已被板子识别。

可以在终端输入dmesg命令， 能看到以下内容，就代表模块启动成功：

为了确保我们的软件包版本是最新版本，让我们使用apt命令更新本地apt包索引和升级系统：

首先安装ppp拨号相关的依赖，安装过程中出现任何输入的内容，直接按 回车 即可：

安装野火提供的4g模块拨号脚本，在安装完成后在 /home/debian 目录下出现 peripheral 文件夹：

模块想要上网则需要拨号，进入 ~/peripheral/ec20-4g 目录下，可以看到该目录存在以下文件（部分）：

ec20_options

ec20_ppp_dialer

ppp-on.sh

ppp-on.sh就是拨号脚本，直接运行它可以进行拨号，ec20_options是拨号的配置文件， 而ec20_ppp_dialer则是拨号的一些指令。

三个文件的内容如下：

ec20_options文件内容如下

ec20_ppp_dialer文件内容如下

ppp-on.sh文件内容如下

那么我们直接运行ppp-on.sh即可，注意：需要sudo权限运行。

当你看到拨号返回的内容后有IP地址时，就证明拨号成功。

一旦拨号成功，可以使用 ifconfig 命令验证4G网卡是否存在，如果成功此时会多出来一个ppp0的网卡， 并且已经获取到IP地址了。可以很明显看到，我们目前有了一个4g模块的网卡ppp0，存在IP地址， 那么说明我们可以使用ppp0进行网络通信：

然后我们可以验证一下ping功能，是否可以访问互联网（此处以ping baidu.com为示例）：

可能你是接了网线的（假设使用了eth1接口），而默认路由表却不是4G模块，如果想使用网卡上网， 则需要更新路由表，解决办法如下：

经过实测，目前的脚本是可以连接到移动、联通、电信的，如果出现一些其他的问题，可以参考以下内容：

APN设置:

拨号：

野火在售的4G模块有两个版本，一个是带GPS功能的，一个是不带GPS功能的，具体型号与说明如下：

EC20CEHCLG：不带GPS功能的。

EC20CEFILG：带GPS功能的。

EC20_4G_module008.png¶

注意，以下的操作必须是带GPS功能版本的4G模块才能使用，请悉知。更重要的是模块需要使用GPS天线，并且天线需要放置在户外，才能正常接收到卫星信号

本文主要讲解EC20模块的GPS功能的基本使用方法，更多详细的指令操作细节、参数、示例 可参考官网提供的手册：Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual， 可以从野火官方git仓库下载： https://github.com/Embedfire/ebf_gsm_ec20 。

EC20挂载系统成功后，在Windows环境下会有四个/dev/ttyUSBx设备文件， 也就是我们一开始看到的识别成功4G模块的设备信息，其中ttyUSB2用于AT指令收发， ttyUSB1用于GPS NMEA的接收。

主要的指令有以下：

指令

功能

AT+QGPSCFG

用于进行GPS功能的配置

AT+QGPS

启动GPS会话

AT+QGPSEND

结束GPS会话

以上只列举了简单启用EC20模块GPS功能并获取到NMEA数据所需的AT指令说明， 其他功能诸如节能模式、其他定位系统模式、频次控制等操作可通过官网GNSS AT指令手册了解。

实现验证:

从 /dev/ttyUSB1 读取GPS数据，并将其存储到自定义的文件中 ec20_gps_data.txt ， 下面这一行命令就是在后台读取 /dev/ttyUSB1 设备的数据并存储到 ec20_gps_data.txt 文件中，

& 表示后台运行。

启动GPS会话

在启动的时候，可能不会立即收到所有卫星的信号，可以等待一段时间， 注意，必须使用GPS天线并且放置在户外，户内可能搜不到信号。

查看GPS信息，直接cat这个 ec20_gps_data.txt 文件即可。

当数据正常以后，可以关闭GPS会话

结束从ttyUSB1读取数据的后台进程

使用野火多功能调试助手查看GPS数据信息，首先将数据复制到Windows平台下， 放入一个txt文件，比如我就放在桌面的log.txt文件中，然后打开野火多功能调试助手， 选择GPS定位功能->解码GPS日志文件->选择你的GPS数据文件，注意，这个GPS数据不要太多， 因为定位信息的数据本来就是差不多的，只需要几组即可，否则软件可能卡死。

EC20_4G_module009.png¶

得到的位置信息如下（地图可以放大缩小）：

EC20_4G_module010.png¶

由于所有的数据指令都是通过 ttyUSB2 去控制的，如果你先进行4G拨号上网后， 这个 ttyUSB2 就已经被占用了，无法通过命令去设置企业GPS功能， 那么必须按以下步骤才能获取GPS数据的同时使用4G上网。

启动GPS会话。

进行ppp拨号上网。

关闭ppp拨号上网。

关闭GPS会话。

测试：

启动GPS会话。

查看GPS信息是否正常。

进入 ~/peripheral/ec20-4g 目录下，进行ppp拨号上网。

查看IP信息是否正常，并且 ping 一下 baidu.com ， 如果都能成功表示此时可以通过4G模块上网了。

关闭ppp拨号上网，可以在关闭后再看看IP信息，下面这句命令返回什么信息都不用管。

关闭GPS会话。

按着以上的步骤操作即可在获取GPS数据的同时使用4G上网。