可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载人内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。是很多机械、电子、控制专业的一门课程。

天塔之光是学习可编程逻辑控制技术课程实验的一个部分，我们在做实验过程中大部分同学都能够实现对其顺序控制，但是想实现循环控制往往很难，今天就简要记下这个过程。

天塔之光共计有四层，每层用一个发光二极管表示，系统启动时，第四层1s亮1s灭闪烁，第一层亮3秒，接着第一层灭，第二层亮3秒，然后第二层灭，第三层亮3秒后，全部灯亮10秒，灭10秒，然后循环。