2023年12月26日，华为发布192线激光雷达，该雷达是华为最新的、性能最高的激光雷达产品。

图片来源：华为

具体参数：

测距：250米（最远），180米（10%反射率）

点云密度：184万点/秒

水平角分辨率：0.25°（@20Hz扫描），0.125°（@10Hz扫描）

垂直分辨率：0.1°

扫描频率：最高20Hz

附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接

检测点云效果：

图片来源：华为

华为192线激光雷达主要用作前向主激光雷达，在自动驾驶功能中识别前向目标。目前主要搭载在智界S7和问界M9中：

问界M7之前搭载的是速腾聚创的产品，据了解，后续也会逐渐切换为华为192线激光雷达。

2024年以来，随着华为系汽车，尤其是问界品牌的热销，华为激光雷达的出货量增长非常迅速。截止到2024年3月，问界M7/M9以及智界S7的销量：

数据来源：懂车帝

下图是盖世汽车统计的2024年1-2月激光雷达供应商装机量排名：

图片来源：盖世汽车

华为192线激光雷达整体外观如下：

内部结构：

光路设计：

全部组件：

本报告对华为192线激光雷达进行了详细拆解，分析了华为激光雷达的技术方案，以及通过和其他品牌激光雷达方案做横向对比，分析车载激光雷达技术方案的演进趋势。