硬件照片：

Arduino esp32 开发板

Arduino CNC Shield V3.0扩展板

A4988驱动板

激光头,散热已经固定在架子上

搭建完成效果图：

参考教程： Grbl_Esp32【github】 arduino-esp32【github】 Arduino UNO开发板、Arduino CNC Shield V3.0扩展板、A4988驱动板、grbl固件使用教程 Arduino CNC电机扩展板详解（A4988驱动42步进电机） 激光雕刻机：废旧光驱的涅槃之路 DIY迷你激光雕刻机 diy激光雕刻机教程【B站】

B站教程

B站教程【可不看，直接看文章】

github下载 使用说明书【维基百科】

以版本3.6.8为例，下载压缩包进行解压 把esp32板子插在电脑上，点击运行wifi版本， 官网的解释：

无线或蓝牙 ESP32 不能同时做 wifi 和蓝牙，因为只有一个无线电。两者都占用大量代码空间，因此我们有 2 个版本的预编译固件（wifi 和 bt）。安装您计划使用的那个。如果您自己编译，您仍然可以选择 noradio 和 wifibt 选项。

系统会自己编译：

然后选择让自己对应的端口，如果不知道那个端口，打开电脑设备管理器 我的端口是COM3 这就代表已经上传成功了！！！ 打开电脑的wifi，重新选择wifi 密码默认12345678

连接成功后会默认打开网页，如果没有打开了可以点击wifi下的 或者打开网页链接

来张网页全身照片 如果接收不了英文界面【本人英语水平有限】 点击网页右上角，选择设置 然后设置中文语言就行啦

因为这里原来是自己手工焊接，并且用热熔胶进行的固定，稳定性不是很好，因此在网上寻找相关材料。

淘宝直接搜索FFx或者FPC转接板，选择4P即可，1~2元左右

ESP32反复重启报rst:0x10 Arduino Uno开发板+电机驱动扩展版CNC Shield V3.0硬件说明