经过一段时间的51单片机学习，参考前辈的资料利用废旧光驱制作了一个激光雕刻机、激光切割机，下面就是我的制作过程，与大家分享一下成功新的，再次感谢前辈的资料，让小弟少走了六十公里弯路。

废话不多说直接上实物图：

首先拆解废旧光驱

取出步进电机架子↓ 把光驱外壳折叠成这个样子↓

把丝杆与步进电机这样固定住，小铁棒就是激光的位置。↓ 这个铁棒是为了让它垂直的↓ 这个古代软盘就是工作台，哈哈全是废物利用↓ 开始焊接杜邦线↓ 基本成型 成型 上位机软件截图

简单接线图 元器件清单

台式机光驱 x2 l298n电机驱动模块 x2 51最小系统 x1 usb-ttl模块 x1 uln2003模块 x1 250mw激光模组 x1 导线若干

参考C程序

/*z地址定义 50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y- 51 前进后退步数高 52 前进后退步数低 53 54/55 字宽 56 57 弱光开关 58/59 激光强度 60 x轴速度 61 y轴速度 62 开始打印0,57 63 暂停 64 停止标志 65 66 左右标记 100开始时灰度图数据 */

#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define N z[60] //X速度 #define M z[61] //Y速度 sbit a=P1^3;//步进电机接线定义 移动激光头 sbit a_=P1^2; sbit b=P1^1; sbit b_=P1^0; sbit xa=P1^4; sbit xa_=P1^5; sbit xb=P1^6; sbit xb_=P1^7; /*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板 sbit a_=P1^5; sbit b=P1^6; sbit b_=P1^7; sbit xa=P1^3; sbit xa_=P1^2; sbit xb=P1^1; sbit xb_=P1^0; */ sbit jg=P2^0; sbit led=P2^1;//指示灯 uchar xdata z[500]={0};//缓存 uchar buff[3];//串口缓存 uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0; uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位

unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节 unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节 unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节 unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节

void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i–) //i=xms即延时约xms毫秒 for(j=110;j>0;j–); }

/* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */ void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc) { unsigned int high, low; unsigned long tmp;

tmp = (11059200/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值 high = (tmpdc) / 100; //计算高电平所需的计数值 low = tmp - high; //计算低电平所需的计数值 high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时 low = 65536 - low + 12; //计算低电平的重载值并补偿中断延时 HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节 HighRL = (unsigned char)high; LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节 LowRL = (unsigned char)low; TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位 TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1 TH0 = HighRH; //加载T0重载值 TL0 = HighRL; ET0 = 1; //使能T0中断 TR0 = 1; //启动T0 jg = 1; //输出低电平，关闭激光 } / 关闭PWM / void ClosePWM() { TR0 = 0; //停止定时器0 ET0 = 0; //禁止定时器0中断 jg = 1; //输出低电平，关闭激光 } / T0中断服务函数，产生PWM输出 */ void InterruptTimer0() interrupt 1 { if (jg == 1) //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平 { TH0 = LowRH; TL0 = LowRL; jg = 0; } else //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平 { TH0 = HighRH; TL0 = HighRL; jg = 1; } }

void xfor(uint i) //x轴前进函数，前进多少步 { while(1) { if(xfb4) { xa=xb=1; xb_=xa_=0; xfb=1; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb=0; break;} } if(xfb1) { xb=xa_=1; xa=xb_=0; xfb=2; i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb=0; break;} } if(xfb2) { xa_=xb_=1; xb=xa=0; xfb=3; //走步标志位 i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb_=0; break;} } if(xfb3) { xa_=xb=0; xb_=xa=1; xfb=4; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb_=0; break;} }

}

void xbac(uint i) //xxx后退函数 { while(1) { if(xfb1) { xa_=xb=0; xb_=xa=1; xfb=4; i–; //走步标志位 delayms(N); if(i0){xa=xb_=0; break;} } if(xfb4) { xa_=xb_=1; xb=xa=0; xfb=3; i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb_=0; break;} } if(xfb3) { xb=xa_=1; xa=xb_=0; xfb=2; //走步标志位 i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb=0; break;} } if(xfb2) { xa=xb=1; xb_=xa_=0; xfb=1; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb=0; break;} } } }

void yfor(uint i) //y轴前进函数 { while(1) { switch(yfb) { case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}} case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}} case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}} case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}} } if(i==0) break; } }

void ybac(uint i) //yy后退函数 { while(1) { switch(yfb) { case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}} case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}} case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}} case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}} } if(i==0) break; } }

void dazi(uint zik)//打印函数 打印函数已更改 { uint x; jg=0;

for(x=0;x xbac(1); } else { xfor(1); } } if(z[641]) z[64]=0; else{yfor(1);} //y轴进一行 z[62]=0; //一行打印完成 SBUF=1; //发送信息，表示打印一行完成

}

/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */ void ConfigUART(unsigned int baud) { SCON = 0x50; //配置串口为模式1 TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位 TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2 TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值 TL1 = TH1; //初值等于重载值 ET1 = 0; //禁止T1中断 ES = 1; //使能串口中断 TR1 = 1; //启动T1 }

void chuanlo() interrupt 4 { if(RI) { buff[cont2]=SBUF;//每次3字节，地址高，地址低，数据，，

cont2++; if(cont2==3)//每收3个字节，把数据写入地址中 { z[(buff[0]256)+buff[1]]=buff[2]; cont2=0; SBUF=0; //在这里加入这行代码测试一下************* } RI=0;

} if(TI) { TI=0;

} }

鉴于篇幅限制，只能写部分代码

最后，如果有什么意见或者建议欢迎您留言给我，让我们共同学习一起进步， 如果需要 程序完整源代码和 设计文件，请在下方留言或者私信我，看到后会第一时间回复。

谢谢！